[實用新型]一種智能立體貨柜

有效

• 申請號: 201822253577.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209701497U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 唐郭
• 申請（專利權）人: 南京智必達自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 34146 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳少麗<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種智能立體貨柜，其特征在于：包括支架、升降機構、抓取機器人和視覺檢測系統；所述支架包括待加工零件支架和合格零件支架，待加工零件支架和合格零件支架對稱設置于升降機構的兩側；所述升降機構設置有升降平臺，升降平臺上設置有可以向水平兩側方向伸縮的托盤抓取機構；所述視覺檢測系統設置于支架頂部；所述升降平臺配合設置有抓取機器人。

2.根據權利要求1所述智能立體貨柜，其特征在于：所述待加工零件支架上設置有待加工零件托盤架，所述合格零件支架上設置有合格零件托盤架和不合格零件托盤架。

3.根據權利要求1所述智能立體貨柜，其特征在于：所述待加工零件支架、升降機構和合格零件支架呈U型設置；所述升降平臺設置于U型內側。

4.根據權利要求1所述智能立體貨柜，其特征在于：所述托盤抓取機構有兩套，分別對應待加工零件支架和合格零件支架設置。

5.根據權利要求4所述智能立體貨柜，其特征在于：所述托盤抓取機構包括安裝板、導軌、氣缸、支撐板和導向板，所述氣缸、導軌和安裝板相互平行固定設置于安裝板上，支撐板滑動連接設置于導軌上并與氣缸連接。

6.根據權利要求5所述智能立體貨柜，其特征在于：所述支撐板上設置有托盤位置感應器。

7.根據權利要求6所述智能立體貨柜，其特征在于：所述視覺檢測系統、升降機構、氣缸、托盤位置感應器和抓取機器人電信號控制連接。