[實(shí)用新型]液力變矩器總成焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822253148.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209380053U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都焊研科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/173
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/173;B23K9/32;B23P23/00
• 代理公司: 成都眾恒智合專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51239
• 代理人: 王世權(quán);秦華云

本實(shí)用新型公開(kāi)了液力變矩器總成焊接設(shè)備，包括上料傳送機(jī)構(gòu)，上料移載機(jī)構(gòu)，工件高度檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，不合格品存儲(chǔ)架，焊接工位，機(jī)器人焊接系統(tǒng)，自動(dòng)打磨工位，下料傳送機(jī)構(gòu)，分別與所述上料移載機(jī)構(gòu)、多工位自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，電氣控制柜，本實(shí)用新型通過(guò)上料傳送機(jī)構(gòu)的傳送，上料移載機(jī)構(gòu)的上料和不合格品的移載，工件高度檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品檢測(cè)以及角度定位，焊接工位和機(jī)器人焊接系統(tǒng)的自動(dòng)焊接，打磨工位的自動(dòng)打磨，相互之間通過(guò)多工位自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行工件的搬運(yùn)銜接，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)焊接，保證了產(chǎn)品的尺寸精度，解決了現(xiàn)有技術(shù)的局限性，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)自動(dòng)變速箱和工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及液力變矩器總成焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

液力變矩器具有的優(yōu)良特性，自動(dòng)適應(yīng)性、無(wú)級(jí)變速、良好穩(wěn)定的低速性能、減振隔振及無(wú)機(jī)械磨損等，是其它傳動(dòng)元件無(wú)可替代的。歷經(jīng)百年的發(fā)展，液力變矩器的應(yīng)用不斷擴(kuò)大，從汽車(chē)、工程機(jī)械、軍用車(chē)輛到石油、化工、礦山、冶金機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。液力變矩器的流場(chǎng)理論、設(shè)計(jì)和制造、實(shí)驗(yàn)等研究工作，近年來(lái)，也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。

國(guó)外已普遍將液力傳動(dòng)用于轎車(chē)、公共汽車(chē)、豪華型大客車(chē)、重型汽車(chē)、某些牽引車(chē)及工程機(jī)械和軍用車(chē)輛等。液力變矩器是當(dāng)代最先進(jìn)的液力傳動(dòng)裝置之一，是汽車(chē)上無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)的核心組成部件。由于液力變矩器技術(shù)含量高，制造難度大，液力變矩器的研究和開(kāi)發(fā)，對(duì)推動(dòng)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)，特別是家用橋車(chē)工業(yè)的發(fā)展有著非常重要的意義。

現(xiàn)有液力變矩器總成焊接技術(shù)中主要采用以下幾種技術(shù)：

1)采用鎢極氬弧焊(TIG焊)點(diǎn)固，電子束焊(EBW)進(jìn)行總成環(huán)焊，然后再加工連接塊端面以保證總成焊接以后的連接塊平面度。

2)采用TIG焊點(diǎn)固，然后采用混合氣體保護(hù)焊(MAG焊)進(jìn)行總成環(huán)焊，再加工連接塊端面保證總成焊接以后的連接塊平面度。

采用TIG焊先點(diǎn)固總成，熱輸入小，變形小，無(wú)飛濺，焊縫成形好，較適合于液力變矩器總成的點(diǎn)固。但TIG焊的鎢極容易損耗，需重新磨鎢極和更換鎢極；同時(shí)由于TIG焊對(duì)于鎢極到工件表面的距離和工件焊縫自身的間隙較敏感，容易造成息弧和虛焊，對(duì)生產(chǎn)的穩(wěn)定性有影響。

采用電子束焊焊，焊接速度快，由于在真空環(huán)境中進(jìn)行焊接，焊接質(zhì)量高，外觀成形美觀，但由于每次焊接需要抽真空，所以生產(chǎn)效率不高，且投資成本高，維護(hù)成本也高。

常規(guī)的MAG焊方式，一般采用單槍或雙槍模式，焊接時(shí)間較長(zhǎng)；焊接時(shí)，受熱嚴(yán)重，熱變形較大，影響產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)MAG焊容易產(chǎn)生飛濺，需再次人工清理。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種液力變矩器總成焊接設(shè)備及其焊接方法，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提高液力變矩器總成的焊接精度和焊接效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

液力變矩器總成焊接設(shè)備，包括用于工件上料傳送的上料傳送機(jī)構(gòu)，與所述上料傳送機(jī)構(gòu)相銜接的上料移載機(jī)構(gòu)，與所述上料移載機(jī)構(gòu)相銜接的工件高度檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)和不合格品存儲(chǔ)架，與所述工件高度檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)相銜接的焊接工位，均布在所述焊接工位四周的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，與所述焊接工位相銜接的自動(dòng)打磨工位，與所述自動(dòng)打磨工位相銜接的下料傳送機(jī)構(gòu)，分別與所述上料移載機(jī)構(gòu)、所述工件高度檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、所述焊接工位、所述自動(dòng)打磨工位和所述下料傳送機(jī)構(gòu)相銜接的多工位自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，以及用于控制焊接設(shè)備的電氣控制柜。

進(jìn)一步地，所述上料移載機(jī)構(gòu)包括固定于焊接設(shè)備安裝面的安裝立柱，固定于所述安裝立柱的氣動(dòng)進(jìn)退機(jī)構(gòu)，連接于所述氣動(dòng)進(jìn)退機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于所述氣動(dòng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的第一升降機(jī)構(gòu)，以及固定于所述第一升降機(jī)構(gòu)下的自定心夾緊機(jī)構(gòu)，所述自定心夾緊機(jī)構(gòu)與所述上料傳送機(jī)構(gòu)相銜接。