[實用新型]電動汽車電池包支架清洗結構

有效

• 申請號: 201822243510.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN210146570U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 宗守國
• 申請（專利權）人: 蘇州磁星檢測設備有限公司
• 主分類號: B08B3/10
• 分類號: B08B3/10
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計成

1.一種電動汽車電池包支架清洗結構，包括機架，所述機架內設有清洗槽，所述清洗槽與進水管及排水管連接，其特征在于：所述清洗槽的四周設有三組伺服驅動裝置，三組伺服驅動裝置呈三角形形狀分布，三組伺服驅動裝置均通過一連接桿與清洗架連接，所述伺服驅動裝置可帶動所述清洗架上下移動，所述清洗架位于所述清洗槽上方，所述清洗架上方還設有一用于抓取清洗件的桁架機械手。

2.根據權利要求1所述的電動汽車電池包支架清洗結構，其特征在于：所述清洗架上設有固定卡塊。

3.根據權利要求1所述的電動汽車電池包支架清洗結構，其特征在于：所述三組伺服驅動裝置呈“品”字形方式設置，一組伺服驅動裝置設置在清洗架的一側與清洗架側橫梁的中部連接，另外兩組伺服驅動裝置設置在清洗架的另一側分別與清洗架側橫梁的兩端連接。

4.根據權利要求1所述的電動汽車電池包支架清洗結構，其特征在于：所述伺服驅動裝置包括伺服電機、驅動齒輪及齒條，所述齒條縱向固定在所述機架上，所述伺服電機與所述驅動齒輪連接，所述驅動齒輪與齒條嚙合。

5.根據權利要求1所述的電動汽車電池包支架清洗結構，其特征在于：所述伺服驅動裝置還與一配重塊通過導鏈連接。

6.根據權利要求1所述的電動汽車電池包支架清洗結構，其特征在于：所述桁架機械手包括兩根平行排列的導軌，兩根導軌固定在所述機架的頂部，兩根導軌之間設有一可移動的支撐架，所述支撐架上設有兩組卡抓機構，所述卡抓機構包括一橫梁，所述橫梁兩端分別設有一卡抓，所述卡抓的中部與所述橫梁鉸接，所述卡抓的內側端與驅動氣缸連接，所述支撐架還與升降氣缸連接。