[實用新型]一種四連桿驅動的水果采摘剪

有效

• 申請號: 201822241881.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209527203U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 周國芳;何艷玲;賴忠平
• 申請（專利權）人: 宜春學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種四連桿驅動的水果采摘剪，包括水果搜集網、剪刀組件、四連桿驅動組件、可伸縮桿和握把控制組件，其中握把控制組件通過鋼絲與四連桿驅動組件連接以驅動四連桿驅動組件動作，四連桿驅動組件與剪刀組件連接以驅動剪刀組件進行剪切動作；本實用新型利用獨特的四連桿機構驅動水果采摘剪，具有方便攜帶、造價低廉、能夠采摘不同大小、高度和品種的水果等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種水果采摘剪，特別是一種四連桿驅動的水果采摘剪。

背景技術

中國不僅是一個大水果生產國，也是第一消費國。由于中國人口基數巨大，人們對水果的需求也在日益增加。巨大的消費能力很好的推動了說過產業的發展。果園種植業的不斷擴張積極帶動了人們對水果采摘的需求。采摘工作時間比較固定，傳統的手工采摘方式不但容易構成果實傷害，而且在高空采摘中存在很大的安全隱患。

現有技術中的自動采摘機器要么價格昂貴、結構復雜，要么結構過于簡單、不易操作且容易對水果產生損傷。

實用新型內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型的內容具體如下：

本實用新型四連桿驅動的水果采摘剪，包括水果搜集網、剪刀組件、四連桿驅動組件、可伸縮桿和握把控制組件，所述水果收集網、剪刀組件和四連桿驅動組件均設置在所述可伸縮桿的前端，所述握把控制組件設置在所述可伸縮桿的后端，所述握把控制組件通過鋼絲與所述四連桿驅動組件連接以驅動所述四連桿驅動組件動作，所述四連桿驅動組件與所述剪刀組件連接以驅動剪刀組件進行剪切動作，所述水果收集網用來收集被剪刀組件剪切下來的水果。

其中，鋼絲大體沿著所述可伸縮桿外圍延伸，且所述鋼絲外面還套設有鋼絲線管，結構與自行車剎車線管的結構相同。

所述水果收集網包括鋼圈和網兜，所述鋼圈設置在所述可伸縮桿的前端，所述網兜套設置所述鋼圈上。

所述四連桿驅動組件包括固定基板、四連桿機構和滑槽機構，所述固定基板安裝在所述可伸縮桿的前端；所述滑槽機構包括滑塊和設置在所述固定基板后部的滑槽，滑塊可滑動地設置在滑槽中且與所述鋼絲連接，所述滑塊還包括使滑塊向前復位的拉簧；所述四連桿機構和滑槽機構均設置在所述固定基板上，所述四連桿機構包括兩根驅動連桿和兩根傳動連桿，所述兩根傳動連桿中部鉸接連接且固定在所述固定基板中后部，所述傳動連桿尾部分別與所述驅動連桿頭部鉸接，所述驅動連桿尾部相互鉸接且固定在所述滑塊中部。

所述剪刀組件包括兩根剪刀柄及兩片刀片，所述刀片固定在所述剪刀柄前端，所述兩根剪刀柄中部鉸接連接且固定在所述固定基板前部，所述傳動桿前端與所述剪刀柄尾端活動連接以驅動剪刀柄動作。

本實用新型四連桿驅動的水果采摘剪，具有如下優點：

本實用新型同現有技術相比，利用獨特的四連桿機構驅動水果采摘剪，具有方便攜帶、造價低廉、能夠采摘不同大小、高度和品種的水果等優點，適用于普通果農的小型化和高效率的水果采摘，大大地降低了果農采摘水果的勞動強度和采摘高空水果的危險性，產品相對于市場同類產品具有性價比高、價格低廉的優點，具有很高的推廣應用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型水果采摘剪的主體結構示意圖。

圖2為本實用新型水果采摘剪的上半部分局部示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。