[實用新型]無刷電機定子極齒抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822239194.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209550304U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 鄭偲;章日平;吳應龍;盧義兵;李光海
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/11;H02K15/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實用新型公開了無刷電機定子極齒抓取機械手，包括有上通氣板、下通氣板、若干氣缸，氣缸的數(shù)量與無刷電機定子中極齒的數(shù)量相等，氣缸排成一排，上通氣板和下通氣板中均設有氣腔，上通氣板上設有一個連通其氣腔的通氣口，上通氣板的下表面設有若干連通其氣腔的排氣口，下通氣板上設有一個連通其氣腔的出氣口，上通氣板的上表面設有若干連通其氣腔的進氣口，每個氣缸的進氣孔連接一個排氣口，氣缸的出氣孔連接與排氣口相對應的進氣口，通氣口和出氣口連接氣源，每個氣缸的活塞桿上固定有一塊托板，托板上方設有固定在氣缸上的壓桿。本實用新型的無刷電機定子極齒抓取機械手，能夠穩(wěn)定的抓取極齒，保持極齒之間狀態(tài)穩(wěn)定。

技術領域

本實用新型屬于無刷電機生產設備技術領域，具體涉及無刷電機定子極齒抓取機械手。

背景技術

無刷電機的定子由多個極齒卷圓組成，在生產過程中，極齒展開呈平板狀，繞線完成后需要將平板狀的極齒卷圓。為了提高無刷電機生產的自動化程度，將平板狀轉移至卷圓設備中時需要使用機械手抓取并放置極齒，由于極齒之間并沒有固定，抓取過程中需要保證每個極齒的狀態(tài)均能平穩(wěn)，才能將極齒準確放入卷圓設備中。因此，為了滿足上述需求，設置一種能夠穩(wěn)定抓取極齒，并有效保持極齒狀態(tài)的無刷電機定子極齒抓取機械手。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：無刷電機定子極齒抓取機械手，包括有上通氣板、下通氣板、固定在上通氣板和下通氣板之間的若干氣缸，氣缸的數(shù)量與無刷電機定子中極齒的數(shù)量相等，氣缸排成一排，上通氣板和下通氣板中均設有氣腔，上通氣板上設有一個連通其氣腔的通氣口，上通氣板的下表面設有若干連通其氣腔的排氣口，下通氣板上設有一個連通其氣腔的出氣口，上通氣板的上表面設有若干連通其氣腔的進氣口，排氣口與進氣口一一對應，每個氣缸的進氣孔連接一個排氣口，氣缸的出氣孔連接與排氣口相對應的進氣口，通氣口和出氣口連接氣源，每個氣缸的活塞桿上固定有一塊托板，托板垂直于氣缸的活塞桿，托板上方設有固定在氣缸上的壓桿。

托板由兩根水平間隔設置的托條構成，托條的尾端一體連接。

托條的頭端均設有向上翹起的下限位部，壓桿的頭端均設有向下翹起的上限位部。

相鄰壓桿之間固定連接。

所有壓桿一體成型。

上通氣板的上表面固定連接有掛耳。

本實用新型的工作原理是：通過上通氣板和下通氣板實現(xiàn)所用氣缸的氣動壓力相等、動作時間一致，從而保證每個極齒受到的受力時間和受力大小一致，機械手抓取極齒時各極齒之間能夠保持穩(wěn)定，板狀結構不會被破壞，有利于將極齒放入卷圓設備中進行卷圓。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的無刷電機定子極齒抓取機械手，能夠穩(wěn)定的抓取極齒，保持極齒之間狀態(tài)穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，無刷電機定子極齒抓取機械手，包括有上通氣板1、下通氣板2、固定在上通氣板1和下通氣板2之間的若干氣缸3，氣缸3的數(shù)量與無刷電機定子中極齒的數(shù)量相等，氣缸3排成一排，上通氣板1和下通氣板2中均設有氣腔，上通氣板1上設有一個連通其氣腔的通氣口，上通氣板1的下表面設有若干連通其氣腔的排氣口，下通氣板上設有一個連通其氣腔的出氣口，上通氣板1的上表面設有若干連通其氣腔的進氣口，排氣口與進氣口一一對應，每個氣缸3的進氣孔連接一個排氣口，氣缸的出氣孔連接與排氣口相對應的進氣口，通氣口和出氣口連接氣源，每個氣缸3的活塞桿上固定有一塊托板4，托板4垂直于氣缸3的活塞桿，托板4上方設有固定在氣缸3上的壓桿5。