[實(shí)用新型]無(wú)刷電機(jī)定子極齒抓取機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822239194.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209550304U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭偲;章日平;吳應(yīng)龍;盧義兵;李光海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 巨力自動(dòng)化設(shè)備（浙江）有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B21D5/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B21D5/00;B21D43/11;H02K15/02 |
| 代理公司： | 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鵬 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 通氣板 極齒 氣缸 氣腔 無(wú)刷電機(jī)定子 連通 排氣口 進(jìn)氣口 抓取 抓取機(jī)械手 出氣口 通氣口 托板 本實(shí)用新型 電機(jī)定子 數(shù)量相等 狀態(tài)穩(wěn)定 出氣孔 活塞桿 進(jìn)氣孔 氣缸排 上表面 下表面 氣源 壓桿 | ||
1.無(wú)刷電機(jī)定子極齒抓取機(jī)械手，其特征在于，包括有上通氣板、下通氣板、固定在上通氣板和下通氣板之間的若干氣缸，氣缸的數(shù)量與無(wú)刷電機(jī)定子中極齒的數(shù)量相等，氣缸排成一排，上通氣板和下通氣板中均設(shè)有氣腔，上通氣板上設(shè)有一個(gè)連通其氣腔的通氣口，上通氣板的下表面設(shè)有若干連通其氣腔的排氣口，下通氣板上設(shè)有一個(gè)連通其氣腔的出氣口，上通氣板的上表面設(shè)有若干連通其氣腔的進(jìn)氣口，排氣口與進(jìn)氣口一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)氣缸的進(jìn)氣孔連接一個(gè)排氣口，氣缸的出氣孔連接與排氣口相對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣口，通氣口和出氣口連接氣源，每個(gè)氣缸的活塞桿上固定有一塊托板，托板垂直于氣缸的活塞桿，托板上方設(shè)有固定在氣缸上的壓桿。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)定子極齒抓取機(jī)械手，其特征在于，所述托板由兩根水平間隔設(shè)置的托條構(gòu)成，托條的尾端一體連接。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)刷電機(jī)定子極齒抓取機(jī)械手，其特征在于，所述托條的頭端均設(shè)有向上翹起的下限位部，壓桿的頭端均設(shè)有向下翹起的上限位部。
4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)刷電機(jī)定子極齒抓取機(jī)械手，其特征在于，相鄰所述壓桿之間固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)刷電機(jī)定子極齒抓取機(jī)械手，其特征在于，所有所述壓桿一體成型。
6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)定子極齒抓取機(jī)械手，其特征在于，所述上通氣板的上表面固定連接有掛耳。
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