[實用新型]一種基于GSM網絡的無人機通話器

有效

• 申請號: 201822231996.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209134408U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 尹彥卿;王昂;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 南京婆娑航空科技有限公司
• 主分類號: H04B1/40
• 分類號: H04B1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于GSM網絡的無人機通話器，包括開關控制模塊、磁屏蔽結構喊話器、GSM通信模塊、音頻功率放大電路、收音模塊，所述開關控制模塊連接GSM通信模塊，所述GSM通信模塊包括通話模塊和網絡模塊，所述磁屏蔽結構喊話器包括大功率喇叭、磁屏蔽結構，所述大功率喇叭用于將音頻外放，所述磁屏蔽結構用于屏蔽喇叭的磁場，所述收音模塊包括聲音的采集設備和濾波模快。本實用新型使用GSM通信，抗干擾能力強，同時不會干擾無人機的通信鏈路。

技術領域

本實用新型涉及無人機通話器技術領域。

背景技術

隨著科技的發展，無人機的應用已經越來越廣泛，包括消防、道路巡線等方面。無人機具有近距離勘察、反應迅速、機動能力強的優勢。無人機掛載通話器可用于疏散人群、快速處理交通事故等，普通無人機喊話器使用無線電臺通信，電臺信號極易被干擾，通話質量差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種不易被干擾的雙向通話器，克服現有技術的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種基于GSM網絡的無人機通話器，包括開關控制模塊、磁屏蔽結構喊話器、GSM通信模塊、音頻功率放大電路、收音模塊，所述開關控制模塊連接GSM通信模塊，所述GSM通信模塊包括通話模塊和網絡模塊，所述磁屏蔽結構喊話器包括大功率喇叭、磁屏蔽結構，所述大功率喇叭用于將音頻外放，所述磁屏蔽結構用于屏蔽喇叭的磁場，所述收音模塊包括聲音的采集設備和濾波模塊。

所述GSM通信模塊可用來接聽通話和連接2G網絡通信。

所述喊話器磁屏蔽結構可用來屏蔽喊話喇叭磁場對無人機的影響。

所述開關模塊與GSM通信模塊連接，可通過2G網絡控制通話器的開關。

所述收音設備為定向收音設備，同時對收集到的音頻信號做處理，減少其他噪聲的影響。

本實用新型所達到的有益效果：

1、通過GSM網絡通話，通話信號基本不被干擾，通話質量極好；

2、通過喊話器磁屏蔽結構可以有效地減少喇叭磁鐵對無人機磁力計的影響；

3、通過開關模塊，可以在使用時打開喊話器，在不使用時關閉喊話器，減少能源消耗；

4、通過收音設備可以過濾噪聲，采集人們正常說話的聲音。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

1-GSM通信模塊 2-開關控制模塊 3-喊話器

4-收音模塊 5-音頻功率放大電路 6-磁屏蔽結構

圖2是本實用新型通話器控制原理框圖；

圖3是本實用新型GSM通信模塊電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1，一種基于GSM網絡的無人機通話器，包括開關控制模塊、磁屏蔽結構喊話器、GSM通信模塊、音頻功率放大電路、收音模塊。磁屏蔽結構喊話器使用環形坡莫合金屏蔽喇叭磁場，減少喇叭磁場對無人機磁力計的影響。通信模塊可以通過GSM網絡實現手機和無人機通話器之間的通話，同時通信模塊可以通過GSM網絡遠程控制喊話器的開關。收音設備為定向收音設備，可以減少非收音設備朝向的噪聲，同時對收到的音頻信號進行低通濾波，人正常說話的聲音頻率是低于1kHz的，而無人機產生的噪聲是高于1kHz，通過過濾掉高于1kHz的信號，使接收到的音頻信號質量更好。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。