[實(shí)用新型]一種鋁殼清洗工裝有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822231079.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209520111U | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐立建;黃海坤;徐立偉;周文華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 如東聯(lián)億機(jī)電有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B08B3/04 | 分類號(hào)： | B08B3/04 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 卜另北 |
| 地址： | 226400 江蘇省南通市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取 機(jī)器人 工裝 清洗 本實(shí)用新型 夾具裝置 清洗機(jī) 鋁殼 自動(dòng)化清洗 工作效率 整個(gè)操作 大單位 機(jī)器臂 控制柜 清洗位 人工的 一體化 | ||
1.一種鋁殼清洗工裝，其特征在于：包括工件筒、用于抓取工件筒的機(jī)器人以及設(shè)置在機(jī)器人周邊的清洗機(jī)，所述機(jī)器人機(jī)器臂端部設(shè)置有用于抓取工件筒的夾具裝置，所述夾具裝置的端部設(shè)置有氣爪，所述清洗機(jī)內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)工件筒清洗位，清洗機(jī)的一側(cè)設(shè)置有控制柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁殼清洗工裝，其特征在于，所述氣爪共設(shè)置有三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁殼清洗工裝，其特征在于，所述工件筒包括筒體和筒蓋，所述筒體的外筒壁上設(shè)置有定位框，所述定位框與筒體的直徑相平行；所述筒蓋包括上端中心位置處的抓取端以及周邊支撐端，所述抓取端與支撐端之間設(shè)置為凹槽狀，所述支撐端內(nèi)邊緣處向內(nèi)凹陷便于氣爪向外撐住桶蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁殼清洗工裝，其特征在于，所述清洗機(jī)內(nèi)設(shè)置有與筒體外筒壁上定位框相對(duì)應(yīng)的定位槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁殼清洗工裝，其特征在于，所述定位框共設(shè)置有三個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁殼清洗工裝，其特征在于，所述清洗機(jī)共設(shè)置2-5臺(tái)，每個(gè)所述清洗機(jī)內(nèi)設(shè)有8-12個(gè)工件筒清洗位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁殼清洗工裝，其特征在于，所述清洗機(jī)的側(cè)邊設(shè)置有輸送工件筒的輸送滾道，輸送滾道分為進(jìn)料滾道和出料滾道。
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