[實用新型]一種外緣支撐的無軸式電磁旋翼有效
| 申請號: | 201822225037.0 | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN209479978U | 公開(公告)日: | 2019-10-11 |
| 發明(設計)人: | 陳冠宇 | 申請(專利權)人: | 西南交通大學 |
| 主分類號: | B64C27/32 | 分類號: | B64C27/32 |
| 代理公司: | 成都信博專利代理有限責任公司 51200 | 代理人: | 王沙沙 |
| 地址: | 610031 四川省成都市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋翼 本實用新型 磁懸浮力 外緣支撐 無軸式 永磁鐵 電磁鐵 豎直傳感器 水平傳感器 磁感線圈 電能損耗 電樞繞組 機械阻力 豎直基座 旋翼轉速 運動狀態 驅動 傳感器 感知 靈敏 懸空 轉動 | ||
本實用新型公開了一種外緣支撐的無軸式電磁旋翼,包括下旋翼蓋、上旋翼蓋、以及位于下旋翼蓋和上旋翼蓋之間的旋翼環;旋翼環相對的兩側設有兩個永磁鐵;旋翼環的下方設有提供磁懸浮力的豎直基座調節磁感線圈,旋翼環的四周設有設有驅動永磁鐵的電樞繞組以及用于改變旋翼環傾角的水平電磁鐵;還包括有多個水平傳感器和豎直傳感器。本實用新型由于旋翼環由磁懸浮力驅動懸空轉動,盡可能多地克服了機械阻力,因此可以使旋翼轉速獲得較大的提升,進而減少相對電能損耗;由于傳感器感知靈敏并且旋翼環與旋翼蓋的縫隙較小,因而旋翼的運動狀態可以受到敏捷穩定的控制。
技術領域
本實用新型涉及旋翼領域,具體涉及到一種外緣支撐的無軸式電磁旋翼。
背景技術
當今,電磁領域成為發展的一大方向,在軍事上的應用有電磁彈射、電磁軌道炮等,而在生活中,磁懸浮列車更是一個人們出行備受歡迎的交通工具,不僅因為其噪音小,還因為磁懸浮技術避開了車輛與軌道間的摩擦,使車輛的極速有所重大突破。并且電磁力屬于一種比較柔和的力,所以其可以增強列車運行的穩定性,提高乘客的舒適度。而對于旋翼領域,電磁技術雖有運用,但始終避免不了中心轉軸的存在;或是基于滾動軸承所形成的磁懸浮旋翼,它們的旋轉部分均與固定部分有摩擦,因此機械阻力依然比較可觀,故電能損耗不能降到最低。
實用新型內容
本實用新型提供了一種外緣支撐的無軸式電磁旋翼,以解決轉軸式旋翼機械阻力大或進一步減小其他有面接觸的旋翼的機械阻力并解決電能損耗高的問題。
為解決上述技術問題,本實用新型所采用的技術方案為:
一種外緣支撐的無軸式電磁旋翼,包括圓環形的下旋翼蓋和上旋翼蓋;下旋翼蓋和上旋翼蓋之間預留有放置旋翼環的空腔;上旋翼蓋和下旋翼蓋可拆卸地連接為一個整體;
旋翼環由金屬制成,旋翼環的內側安裝有多個螺旋槳葉片,旋翼環的外側邊開槽并在開槽內安裝有兩塊永磁鐵,兩塊永磁鐵相對設于旋翼環的兩側;
多個電樞繞組圓周陣列于旋翼環的周圍并安裝于下旋翼蓋內,電樞繞組外接直流電源,電樞繞組的線圈面向圓環中心;
多個磁敏式位置傳感器圓周陣列安裝在下旋翼蓋中靠近內側的部位;
旋翼環的正下方設有豎直基座調節磁感線圈,豎直基座調節磁感線圈安裝于下旋翼蓋內;旋翼環的正上方設有豎直基座磁感線圈,豎直基座磁感線圈安裝于上旋翼蓋內;豎直基座調節磁感線圈和豎直基座磁感線圈用于為旋轉的旋翼環提供磁懸浮力;豎直基座調節磁感線圈也用于調整旋轉的旋翼環的豎直位置和傾斜角度;
多個水平電磁鐵圓周陣列安裝在下旋翼蓋內,水平電磁鐵的線圈面正對圓環中心,并外接電源;水平電磁鐵用于調整旋翼環的水平位置;
多個水平傳感器圓周陣列放置在下旋翼蓋內的同一平面圓周上,水平傳感器的信號發射器正對該圓周平面的中心;
多個豎直傳感器圓周陣列放置在上旋翼蓋底部的平面圓周上,豎直傳感器的信號發射器垂直于上旋翼蓋的下表面指向下旋翼蓋;
還包括有控制器,電樞繞組、磁敏式位置傳感器、豎直基座調節磁感線圈、豎直基座磁感線圈、水平電磁鐵、水平傳感器、豎直傳感器均與控制器電連接并由控制器讀數、判斷、控制。
根據上述方案,所述上旋翼蓋的頂部對應電樞繞組的位置開設有進氣孔;所述下旋翼蓋的底部對應電樞繞組的位置開設有散熱孔;下旋翼蓋內對應所有電樞繞組和水平電磁鐵的位置均設有預留凹槽,電樞繞組和水平電磁鐵均放置于預留凹槽內;下旋翼蓋內還設有空氣通道,空氣通道連通所有的預留凹槽;空氣通道同時還與進氣孔和散熱孔連通;所述旋翼環的上表面和下表面均開設有多個通氣孔。
根據上述方案,所述下旋翼蓋和上旋翼蓋的內側環形棱邊設有倒角。
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