[實用新型]一種汽車轉向器操縱負荷模擬裝置

有效

• 申請號: 201822222440.8
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209895658U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 王雨暉;王思祺;王鈺淇;劉溫軍
• 申請（專利權）人: 上海軍創數字科技有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;G09B9/04
• 代理公司: 31298 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 衣然

本實用新型公開了一種汽車轉向器操縱負荷模擬裝置，伺服電機安裝在伺服電機安裝架上，且伺服電機通過伺服電機與轉向器軸連接件連接操縱桿，操縱桿上套設有下限位器、中間限位器和上限位器，中間限位器通過限位活動桿滑動插放在限位板中部的長條形限位槽內；腳踏安裝架上設置有剎車制動傳感器固定板和剎車制動傳感器，剎車制動傳感器連接軸穿過剎車制動踏板的一端安裝有剎車制動傳感器，剎車制動傳感器固定在傳感器固定板上；油門傳感器連接軸穿過油門踏板的一端安裝有油門傳感器，油門傳感器設置在油門傳感器安裝板上；油壓緩沖器安裝在油壓緩沖器上安裝件和油壓緩沖器下安裝件之間。

技術領域

本實用新型涉及汽車轉向器操縱符合力模擬技術領域，尤指一種汽車轉向器操縱負荷模擬裝置。

背景技術

現在一般的轉向器模擬都是通過機械方式用彈簧做力反饋，工作時有噪音，反饋力真實感不強，不能做到遇到不同路況，提供給轉向器不一樣的力反饋；同時，市面上一般的剎車模擬也是通過彈簧做的力反饋，彈簧工作時有噪音，工作不平穩，時間長了以后會出現空形成，從而造成采集數據不準，駕駛驗差。

為了改變上述反饋力真實感不強的問題，本實用新型在裝置內安裝一個伺服電機，通過伺服電機控制轉向器的回中及力反饋，此外，伺服電機能夠通過電腦控制，因此可以實現在不同路況上有不同力反饋的目的，給人更加真實的駕駛體驗；為了改變上述剎車數據采集不準，駕駛驗感差的問題，本實用新型在裝置內安裝一個油壓緩沖器，通過油壓緩沖器給該剎車踏板提供反饋力，并且油壓緩沖器工作平穩沒有噪音，當駕駛員快速踩壓剎車踏板時油壓緩沖器會有明顯的緩沖感覺，給人更加真實的駕駛體驗。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺點，提供一種汽車轉向器操縱負荷模擬裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種汽車轉向器操縱負荷模擬裝置，包括伺服電機、伺服電機安裝架、下限位器、中間限位器、上限位器、剎車制動傳感器固定板、剎車制動傳感器、轉向器安裝架、轉向器連接軸、轉向器、腳踏安裝架、剎車制動踏板、油壓緩沖器上安裝件、油門踏板、油壓緩沖器、油壓緩沖器下安裝件、油壓緩沖器安裝底板、伺服電機與轉向器軸連接件、限位活動桿、剎車制動傳感器連接軸、油門傳感器連接軸、油門傳感器安裝板、油門傳感器、操縱桿和限位板；伺服電機安裝在伺服電機安裝架上，且伺服電機通過伺服電機與轉向器軸連接件連接操縱桿，操縱桿上套設有下限位器、中間限位器和上限位器，中間限位器設置在下限位器和上限位器之間的桿身上，且中間限位器通過限位活動桿滑動插放在限位板中部的長條形限位槽內；

腳踏安裝架上設置有剎車制動傳感器固定板和剎車制動傳感器，剎車制動傳感器連接軸穿過剎車制動踏板的一端安裝有剎車制動傳感器，剎車制動傳感器固定在傳感器固定板上；油門傳感器連接軸穿過油門踏板的一端安裝有油門傳感器，油門傳感器設置在油門傳感器安裝板上；

油壓緩沖器安裝在油壓緩沖器上安裝件和油壓緩沖器下安裝件之間，且油壓緩沖器的一端通過油壓緩沖器上安裝件連接剎車制動踏板，另一端通過油壓緩沖器下安裝件安裝在油壓緩沖器安裝底板上。

作為本實用新型的一種優選技術方案，下限位器和上限位器固定安裝在操縱桿上，中間限位器活動安裝在操縱桿上。

作為本實用新型的一種優選技術方案，操縱桿遠離伺服電機與轉向器軸連接件的一端與轉向器連接軸相連，轉向器連接軸上安裝有轉向器，且轉向器連接軸安裝在轉向器安裝架上。

作為本實用新型的一種優選技術方案，剎車制動傳感器、油壓緩沖器、油門傳感器和伺服電機均電性連接汽車操縱負荷裝置內安裝的控制器。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型提供的一種汽車轉向器操縱負荷模擬裝置，具有以下幾個優勢：