[實用新型]一種自動供料物料架

有效

• 申請號: 201822220435.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209507031U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張維加
• 申請（專利權）人: 廣州市瀨加金屬加工機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

本實用新型公開了一種自動供料物料架，包括物料架，所述物料架的底部連接有支撐移動機構，所述物料架上安裝有傳送機構，所述物料架的一端設有伺服電機二，所述伺服電機二的輸出軸連接有安裝板，所述安裝板的側面鉸接有連接板，連接板和安裝板之間鉸接有氣缸三，所述連接板的側面設有氣缸二，該自動供料物料架通過設置傳送機構便于將產品進行短距離的運輸，便于實現機械化加工，提高了生產效率，通過設置抓取架、氣缸一、夾持板和橡皮墊便于對產品進行抓取，通過設置氣缸二、氣缸三和伺服電機二便于帶動夾持板進行旋轉和移動，靈活性較高，通過設置支撐移動機構便于帶動該自動供料物料架進行移動和制動，使用較為便捷。

技術領域

本實用新型涉及自動供料技術領域，具體為一種自動供料物料架。

背景技術

目前工廠進行產品加工，愈加看重機械自動化生產，機械自動化生產的出錯率較低，生產效率較高，減少了員工的體力勞動，一些產品在加工結束后需要將包裝箱進行打碼分類儲存，現有的產品打碼，全都是人工將產品放在打碼器下方進行打碼，準確度較低，工作效率較慢，使用較為不便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種自動供料物料架，可以實現產品打碼的機械自動化，準確度較高，工作效率較高，使用較為便捷可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動供料物料架，包括物料架，所述物料架的底部連接有支撐移動機構，所述物料架上安裝有傳送機構，所述物料架的一端設有伺服電機二，所述伺服電機二的輸出軸連接有安裝板，所述安裝板的側面鉸接有連接板，連接板和安裝板之間鉸接有氣缸三，所述連接板的側面設有氣缸二，所述氣缸二的端部連接有抓取架，所述抓取架的側面鉸接有兩個氣缸一，所述氣缸一的端部鉸接有夾持板，所述夾持板的側面設有橡皮墊，夾持板與抓取架轉動連接，所述物料架的另一端設有支架，所述支架的頂端安裝有打碼器，所述打碼器的上表面設有控制開關組，所述控制開關組的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述控制開關組的輸出端電連接伺服電機二和打碼器的輸入端。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支撐移動機構包括設在物料架底部的支撐腿，所述支撐腿的底部安裝有滾輪，所述支撐腿側面靠近滾輪的位置處設有腳剎。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述傳送機構包括轉動連接在物料架兩端的兩個傳動輪，兩個傳動輪之間連接有傳送帶，所述傳動輪的端部設有伺服電機一，伺服電機一與物料架固定連接，所述伺服電機一的輸入端電連接控制開關組的輸出端。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述氣缸一、氣缸二和氣缸三分別與外部氣源連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抓取架的側面設有連接槽，所述連接槽內安裝有固定軸，所述夾持板的側面設有連接套筒，連接套筒與固定軸轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置傳送機構便于將產品進行短距離的運輸，便于實現機械化加工，提高了生產效率，通過設置抓取架、氣缸一、夾持板和橡皮墊便于對產品進行抓取，通過設置氣缸二、氣缸三和伺服電機二便于帶動夾持板進行旋轉和移動，靈活性較高，通過設置支撐移動機構便于帶動該自動供料物料架進行移動和制動，使用較為便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側面結構示意圖。

圖中：1物料架、2傳送機構、21伺服電機一、22傳送帶、23傳動輪、3支撐移動機構、31支撐腿、32滾輪、4安裝板、5伺服電機二、6連接板、7氣缸一、8抓取架、9橡皮墊、10夾持板、11連接槽、12氣缸二、13氣缸三、14打碼器、15控制開關組、16支架、17固定軸。

具體實施方式