[實用新型]一種閉環反饋減速裝置

有效

• 申請號: 201822208336.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN210081743U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 吳海剛;包馬乾;羊智慧
• 申請（專利權）人: 杭州辰控智能控制技術有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種閉環反饋減速裝置，其特征在于，包括驅動電機(6)，所述驅動電機(6)的輸出軸通過聯軸器固定安裝有減速器(5)，所述減速器(5)的輸出軸固定安裝有磁環座(4)，磁環座(4)的內側滑動插接有磁鋼(3)，所述減速器(5)的外表面固定安裝有磁編碼器定子(2)，所述磁編碼器定子(2)內側安裝有線路板(1)。

2.根據權利要求1所述的一種閉環反饋減速裝置，其特征在于：所述減速器(5)的輸出軸為中空結構，其內部穿過電機線束和編碼器的線束，且與外部電機控制器相連；所述減速器(5)的型號為RV減速器和諧波減速器。

3.根據權利要求1所述的一種閉環反饋減速裝置，其特征在于：所述磁編碼器定子(2)包括六路沿圓周均布的磁敏元件；所述磁敏元件的軸心與磁環座(4)內磁環的軸心位于同一軸心線上，且磁敏元件的檢測敏感位置與磁環座(4)內磁環的中間位置對齊。

4.根據權利要求3所述的一種閉環反饋減速裝置，其特征在于：所述磁環座(4)內磁環為一對極徑向充磁永磁體；六個所述磁敏元件均電性連接到線路板(1)上的微處理器。