[實用新型]一種麥克納姆輪及移動平臺

有效

• 申請號: 201822203822.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209813618U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 嚴紹軍;李建芳
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 44385 深圳市世聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 汪琳琳

1.一種麥克納姆輪，其特征在于，包括輪轂、減震件、支撐件和多個輥子，多個所述輥子在所述輪轂的外邊緣上沿周向均勻設置；

其中，所述減震件設置于所述支撐件和所述輪轂之間，所述減震件設置有連接所述支撐件的第一連接部和連接所述輪轂的第二連接部，所述支撐件通過所述減震件向所述輪轂傳遞電機驅動力，所述減震件在動力傳遞過程中通過發生形變來減弱麥克納姆輪工作時產生的震動。

2.根據權利要求1所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述第一連接部設置在所述減震件的內邊緣，所述第二連接部設置在所述減震件的外邊緣。

3.根據權利要求2所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述減震件的內邊緣與所述減震件的外邊緣之間設置有第一緩沖部和第二緩沖部；

所述第一緩沖部與所述第二緩沖部在所述緩沖件的徑向方向上分別正對所述第一連接部和所述第二連接部。

4.根據權利要求3所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述第一緩沖部和/或所述第二緩沖部由所述緩沖件的軸向上的任意一個端面內陷形成，或者

由所述緩沖件的軸向上的兩個端面內陷形成，其中在兩個端面上內陷的方向相反。

5.根據權利要求4所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述第一緩沖部和/或第二緩沖部為所述緩沖件的端面內陷形成的軸向通孔。

6.根據權利要求5所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述第一緩沖部和/或所述第二緩沖部包含多個所述軸向通孔。

7.根據權利要求6所述的麥克納姆輪，其特征在于，多個所述軸向通孔呈層狀排布或者呈網狀排布。

8.根據權利要求2至7任一項所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述第一連接部在所述減震件的外邊緣沿周向均勻排布，所述第二連接部在的內邊緣沿周向均勻排布。

9.根據權利要求8所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述第一連接部和所述第二連接部在所述減震件的周向上呈交替式排布。

10.根據權利要求8所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述第一連接部和所述第二連接部為凸緣結構、凹槽結構、卡扣結構、膠粘結構、螺接結構中的一種或多種。

11.根據權利要求10所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述第一連接部和所述第二連接部為凹槽結構，所述支撐件的外邊緣和所述輪轂內邊緣對應設置有與所述凹槽結構配合連接的凸緣結構。

12.根據權利要求11所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述第一連接部的徑向截面為T形，所述第二連接部的徑向截面為U形。

13.根據權利要求2所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述減震件為一體成型結構。

14.根據權利要求2所述的麥克納姆輪，其特征在于，所述麥克納姆輪包括多個所述減震件，多個所述減震件環繞所述支撐件設置。

15.一種移動平臺，其特征在于，包括機身、多個電機和多個如權利要求1至14任一項所述的麥克納姆輪，所述多個電機固定在所述機身上且分布于所述機身的兩側，所述麥克納姆輪與所述電機一一對應；其中，每個所述麥克納姆輪中的支撐件連接對應的所述電機，所述電機通過帶動對應的所述支撐件運動來驅動對應的所述麥克納姆輪運動。