[實用新型]自動磨白氈機

有效

• 申請號: 201822200846.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209533009U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 杜宗云;梁俊昉;羅福權;盧潔;黃龍;黃樹全;彭森明
• 申請（專利權）人: 廣州珠江愷撒堡鋼琴有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵;陳燕嫻

本實用新型涉及自動磨白氈機，包括機架、修磨裝置、放置白氈的承載平臺、平面移動裝置、前后移動裝置、數控裝置；機架包括豎部、橫部，豎部與橫部相交于豎部的下部；修磨裝置通過平面移動裝置安裝在機架的豎部，承載平臺通過前后移動裝置安裝在機架的橫部；修磨裝置在數控裝置的控制下在所在的豎向平面內沿左右方向或沿上下方向平移；承載平臺在數控裝置的控制下沿前后方向平移；作業時，長條形的白氈沿前后方向固定在承載平臺上；修磨裝置的修磨方向與白氈的長度方向相垂直。屬于鋼琴制造領域，能代替人工修磨白氈，能高效且精確地修磨得到目標尺寸的白氈，修整后的白氈平整度好且質量穩定。

技術領域

本實用新型涉及鋼琴制造領域，尤其涉及自動磨白氈機。

背景技術

鋼琴弦槌的白氈質量對于其音色的好壞有著至關重要的作用，弦槌白氈貼合在弦槌后，其端頭為梨形。因此，白氈需要加工成一定的形狀才能貼合在弦槌上。白氈的加工過程為：斜切白氈，然后對斜切后的白氈進行分切，往往會得到截面為梯形、上平面向一端傾斜的白氈開料；白氈開料的尺寸還需要進一步修整，且其表面也不夠平整，所以斜切、分切后的白氈開料還需要經修磨成相應的尺寸，才能粘合在琴槌上。

例如：需將圖1所示的白氈開料加工成圖2中的白氈。白氈開料為橫截面為等腰梯形的長條形，長條的上平面為由向右下端傾斜的平面；白氈開料的左端為低音端，左端面為等腰梯形，其上底為30mm，下底為115mm，高為23.5mm；白氈開料的右端為高音端，右端面為等腰梯形，其上底為60mm，下底為82mm，高為4mm。修磨目標形狀尺寸的白氈為橫截面為等腰梯形的長條形，長條的上平面為由向右下端傾斜的平面；白氈開料的左端為低音端，左端面為等腰梯形，其上底為25mm，下底為110mm，高為23.5mm；白氈開料的右端為高音端，右端面為等腰梯形，其上底為35mm，下底為76mm，高為4mm。

現有的修磨弦槌白氈的方式采用人工手工加工。人工手工加工需先用鉛筆劃好線切邊后，用修絨刀切削加工成所需要的形狀，人工手工加工白氈有如下缺點：新工人學習的時間較長，加工質量受工人技能水平高低影響，導致質量不穩定容易造成白氈表面不平整成凹痕，以致下工序粘合白氈的時候，白氈容易穿孔離膠；而且手工加工效率很低，人工成本也比較高。由此看來，鋼琴制造中，使用機器去替代人工手工加工弦槌白氈非常有必要。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種代替人工手工修磨弦槌白氈的自動磨白氈機。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

自動磨白氈機，包括機架、修磨裝置、放置白氈的承載平臺、平面移動裝置、前后移動裝置、數控裝置；機架包括豎部、橫部，豎部與橫部相交于豎部的下部；修磨裝置通過平面移動裝置安裝在機架的豎部，承載平臺通過前后移動裝置安裝在機架的橫部；修磨裝置在數控裝置的控制下在所在的豎向平面內沿左右方向或沿上下方向平移；承載平臺在數控裝置的控制下沿前后方向平移；作業時，長條形的白氈沿前后方向固定在承載平臺上；修磨裝置的修磨方向與白氈的長度方向相垂直。采用這種結構后，可代替人工手工更精確地將白氈開料修磨為具有目標尺寸形狀的白氈。

作為一種優選，修磨裝置包括電機、主動輪、砂輪、外表面具有磨削作用的砂布帶；砂布帶從外緊纏繞主動輪、砂輪，電機轉動通過主動輪、砂布帶帶動砂輪轉動；砂輪帶動砂布帶磨削白氈需修整的部位；主動輪、砂輪皆豎立安裝，砂布帶的磨削表面朝左右上下方向。采用這種結構后，修磨的效果好，保證了修磨后的白氈表面平順和以及平整度。

作為一種優選，承載平臺包括底板、墊高作用的白氈座；白氈座為長條形的，沿前后方向固定在底板上；白氈座的左右兩側皆留有大于砂輪直徑的位置；工作時，白氈放在白氈座的上表面。采用這種結構后，白氈放置在白氈座上方便修磨裝置修磨白氈時的移動，使修磨裝置在修磨白氈的時候不會抵觸到承載平臺。