[實用新型]一種電池極群組鑄焊自動裝卸機械手

有效

• 申請號: 201822200806.1
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209699124U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 賴光航;龔建;路俊斗;楊麗萍
• 申請（專利權）人: 安徽理士電源技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J5/02;B22D19/04;B22D25/04
• 代理公司: 34143 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王學勇<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種電池極群組鑄焊自動裝卸機械手，包括水平移動機構、豎直移動機構和機械手本體(30)，所述水平移動機構包括水平導軌(11)和水平移動支架(12)，所述水平移動支架(12)的頂部與水平導軌(11)滑動連接，所述豎直移動機構包括豎直導軌(21)和豎直移動支架(22)，所述豎直導軌(21)固定安裝在水平移動支架(12)的側面，所述豎直移動支架(22)的側壁與豎直導軌(21)滑動連接，所述機械手本體(30)固定安裝在豎直移動支架(22)的側壁上；其特征在于，所述機械手本體(30)包括氣缸(31)、連接殼(32)、滑移桿(33)、夾臂殼(34)、第一夾臂連接板(351)、第二夾臂連接板(352)、第一連接繩索(361)、第二連接繩索(362)、第一夾臂(371)、第二夾臂(372)和復位彈簧(38)，所述連接殼(32)固定安裝在豎直移動支架(22)的側壁上，所述氣缸(31)固定安裝在連接殼(32)的一端，且氣缸(31)的伸縮桿貫穿連接殼(32)的殼體延伸至連接殼(32)的空腔內，所述滑移桿(33)與氣缸(31)的伸縮桿固定連接，所述夾臂殼(34)為長方體筒狀，所述夾臂殼(34)固定安裝在連接殼(32)的下端面，所述第一夾臂連接板(351)與夾臂殼(34)的內壁轉動連接，所述第二夾臂連接板(352)與夾臂殼(34)的內壁轉動連接，且第一夾臂連接板(351)與第二夾臂連接板(352)相對設置，所述第一連接繩索(361)的下端與第一夾臂連接板(351)的上端固定連接，所述第一連接繩索(361)上端與滑移桿(33)固定連接，所述第二連接繩索(362)的下端與第二夾臂連接板(352)的上端固定連接，所述第二連接繩索(362)的上端與滑移桿(33)固定連接，所述第一夾臂連接板(351)的上方設有轉軸(363)，所述轉軸(363)的兩端與夾臂殼(34)的內壁轉動連接，所述第一連接繩索(361)繞過轉軸(363)遠離第二夾臂連接板(352)的一側形成折線狀，所述第一夾臂(371)固定連接在第一夾臂連接板(351)的下端，所述第二夾臂(372)固定連接在第二夾臂連接板(352)的下端，所述復位彈簧(38)設置在第一夾臂連接板(351)與第二夾臂連接板(352)之間，且復位彈簧(38)的一端與第一夾臂連接板(351)的下端固定連接，另一端與第二夾臂連接板(352)的下端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種電池極群組鑄焊自動裝卸機械手，其特征在于，所述連接殼(32)的底部設有沿長度方向設置的開口(321)，所述開口(321)設置在連接殼(32)的底部中間。

3.根據權利要求2所述的一種電池極群組鑄焊自動裝卸機械手，其特征在于，所述開口(321)的兩側設有連接孔(322)，所述連接孔(322)沿連接殼(32)的長度方向均勻分布，所述夾臂殼(34)的兩側各設有兩個連接耳(341)，所述連接耳(341)上設有與連接孔(322)適配的通孔，所述連接耳(341)分別位于復位彈簧(38)的兩側，且同側兩個連接耳(341)的孔間距為相鄰兩個連接孔(322)孔間距的兩倍。

4.根據權利要求1所述的一種電池極群組鑄焊自動裝卸機械手，其特征在于，所述夾臂殼(34)內還設有第一銷軸(342)和第二銷軸(343)，所述第一銷軸(342)位于第一夾臂連接板(351)的中部且與第一夾臂連接板(351)轉動連接，所述第二銷軸(343)位于第二夾臂連接板(352)的中部且與第二夾臂連接板(352)轉動連接，所述夾臂殼(34)的側壁上設有與第一銷軸(342)適配的第一調整槽(344)，所述夾臂殼(34)的側壁上還設有與第二銷軸(343)適配的第二調整槽(345)，且共面的第一調整槽(344)與第二調整槽(345)關于夾臂殼(34)的側面中心線對稱，所述第一銷軸(342)的兩端，第二銷軸(343)的兩端也設有固定用的螺母。

5.根據權利要求1所述的一種電池極群組鑄焊自動裝卸機械手，其特征在于，所述滑移桿(33)上設有與第一連接繩索(361)、第二連接繩索(362)適配的固定件(331)，所述固定件(331)沿滑移桿(33)的長度方向均勻分布。