[實用新型]一種槽體密封圈的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201822200421.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209319183U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 何旭成
• 申請（專利權）人: 斯德拉馬機械(太倉)有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實用新型公開了一種槽體密封圈的自動裝配裝置，包括底座，底座上豎直設置有支架，支架上設置有二軸機械手，二軸機械手上設置有第一安裝座；第一安裝座上設置有第一氣缸、推板和與產品形狀配合的仿形夾具，仿形夾具固定設置在第一安裝座的下側，推板套設在仿形夾具的外側壁上，第一氣缸與推板連接且推動推板沿仿形夾具向下運動以抵壓密封圈；底座上設置有第二安裝座和夾爪組件，第二安裝座上開設有多個導向槽；夾爪組件包括夾爪安裝板、夾爪氣缸和夾爪，每個導向槽內皆設置有夾爪，夾爪氣缸設置在夾爪安裝板上且驅動夾爪沿導向槽運動以撐開密封圈；底座上設置有第三安裝座。能夠向槽體內自動裝配密封圈，結構緊湊，工作效率高，方便實用。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配技術領域，具體涉及一種槽體密封圈的自動裝配裝置。

背景技術

目前，對于一些產品，產品上開設有槽體，工作人員需向槽體內裝配密封圈，而這些槽體的形狀不是傳統的圓形結構，槽體的形狀往往不規則。在進行裝配時，需要工作人員用手將密封圈壓入槽體內，而這種人工操作方式效率低下，費時費力，耗費人力，工作強度極大；此外，手動安裝不便且有時安裝不到位。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種槽體密封圈的自動裝配裝置，其能夠向槽體內自動裝配密封圈，結構緊湊，工作效率高，方便實用。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種槽體密封圈的自動裝配裝置，包括底座，所述底座上豎直設置有支架，所述支架上設置有二軸機械手，所述二軸機械手上設置有第一安裝座；所述第一安裝座上設置有第一氣缸、推板和與產品形狀配合的仿形夾具，所述仿形夾具固定設置在第一安裝座的下側，所述推板套設在仿形夾具的外側壁上，所述第一氣缸與推板連接且推動推板沿仿形夾具向下運動以抵壓密封圈；所述底座上設置有第二安裝座和夾爪組件，所述第二安裝座上開設有多個導向槽，所述導向槽所在直線經過所述第二安裝板的中心，所述導向槽至少具有三個；所述夾爪組件包括夾爪安裝板、夾爪氣缸和夾爪，每個所述導向槽內皆設置有夾爪，所述夾爪氣缸設置在夾爪安裝板上且驅動夾爪沿導向槽運動以撐開密封圈；所述底座上設置有用于放置產品的第三安裝座。

作為優選的，所述仿形夾具的底部設置有向上凹陷的凹陷部，所述第二安裝部上側設置有凹陷部配合的凸起部，所述豎直傳送機構帶動仿形夾具的凹陷部下壓以扣合在所述凸起部上。

作為優選的，所述第一安裝座的下側固定設置有擋板，所述仿形夾具固定設置在擋板下側，所述第一安裝座與擋板之間設置有第一擋塊，所述第一氣缸的活塞桿與第一擋塊固定連接，所述第一擋塊的下側固定設置有抵壓桿，所述擋板上開設有孔洞，所述抵壓桿由所述孔洞穿設而出，所述推板固定設置在所述抵壓桿且能夠隨抵壓桿上下運動，所述抵壓桿上套設有彈簧，所述彈簧位于第一擋塊與擋板之間。

作為優選的，所述擋板下側設置有第一定位柱，所述第二安裝座上設置有與第一定位柱相配合的第一定位槽。

作為優選的，所述仿形夾具上開設有多個凹槽，所述凹槽的豎直方向投影在所述導向槽內。

作為優選的，所述底座上設置有升降氣缸，所述升降氣缸與夾爪安裝板連接且帶動夾爪安裝板上下運動。

作為優選的，所述二軸機械手的驅動源為氣缸或伺服電機。

作為優選的，所述仿形夾具下側設置有與產品的第二定位槽相配合的第二定位柱。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型能夠向產品的槽體內自動裝配密封圈，節省人力，工作效率高。

2、本實用新型仿形夾具根據產品形狀設計，適用范圍廣，可用于異性槽體的密封圈裝配。

3、本實用新型結構緊湊，方便實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；