[實用新型]一種自動碼罐機

有效

• 申請號: 201822200315.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN210029273U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李玉華
• 申請（專利權）人: 天津市奧恒機電裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 11246 北京眾合誠成知識產權代理有限公司
• 代理人: 張曉媛

1.一種自動碼罐機,其特征在于：包括：

夾取裝置，所述夾取裝置由呈一列排布的若干個夾爪組成，若干個所述夾爪固定連接在橫梁上；

升降裝置，所述升降裝置設置在夾取裝置的上方，通過伺服電機帶動齒條運動控制夾取裝置進行升降運動；

橫向位移機構，所述橫向位移裝置固定在機架上，所述橫向位移機構上設置同步滑臺，所述同步滑臺的右端連接所述升降裝置，所述同步滑臺的左端連接橫向伺服電機，所述橫向伺服電機驅動所述升降裝置在水平方向上運動。

2.如權利要求1所述的一種自動碼罐機，其特征在于：所述升降裝置包括伺服電機、減速機、固定滑塊、滑動齒條、連接體；所述伺服電機連接所述減速機，用以驅動滑動齒條運動或停止；所述滑動齒條穿過所述固定滑塊，所述固定滑塊固定連接在所述橫向位移機構上；所述滑動齒條的底端固定連接所述連接體，所述連接體連接所述夾取裝置。

3.如權利要求2所述的一種自動碼罐機，其特征在于：所述固定滑塊的頂板和底板上開設通孔，所述滑動齒條穿過所述通孔，所述滑動齒條的左端為平滑結構，右端為鋸齒結構，所述鋸齒嚙合在減速機的齒輪上，所述減速機的殼體固定連接在所述固定滑塊上，所述伺服電機驅動所述減速機內的齒輪轉動，減速機內的齒輪與嚙合的滑動齒條產生相對位移，驅動滑動齒條在固定滑塊上做升降運動。

4.如權利要求1所述的一種自動碼罐機，其特征在于：所述橫向位移機構設置在機架上，所述橫向位移機構包括：限位擋塊、同步滑臺、導軌、底板、橫向伺服電機以及電機固定架；所述底板連接在機架上，所述底板上設置導軌，所述導軌設置雙層，包括上導軌和下導軌；所述導軌上設置同步滑臺，所述同步滑臺與所述升降裝置上的固定滑塊螺栓連接；所述伺服電機設置在電機固定架上，所述電機固定架與同步滑臺固定連接。

5.如權利要求4所述的一種自動碼罐機，其特征在于：所述導軌的兩端設置限位擋塊，所述限位擋塊與所述導軌固定連接。

6.如權利要求1所述的一種自動碼罐機，其特征在于：所述夾取裝置的底部設置方形的托盤，所述托盤與夾取裝置之間空余一定距離用以層疊堆放罐體。