[實(shí)用新型]一種汽車天窗框架螺母機(jī)器人自動(dòng)熔焊系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822190446.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN209599893U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帥智杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州敏瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/44
• 分類號(hào): B29C65/44;B29C65/78;B29L31/30
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng);黃國亮

本實(shí)用新型公開了一種汽車天窗框架螺母機(jī)器人自動(dòng)熔焊系統(tǒng)，包括熱熔下壓機(jī)構(gòu)、沿水平方向?qū)⒐ぜ椭翢崛巯聣簷C(jī)構(gòu)下方的工件治具以及將螺母送至工件的機(jī)器人，熱熔下壓機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)熱熔驅(qū)動(dòng)源，每個(gè)熱熔驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作端下端面布置有若干根加熱柱。本實(shí)用新型通過機(jī)器人將螺母放置到工件的上端面后，工件治具沿水平方向?qū)⒐ぜ椭翢崛巯聣簷C(jī)構(gòu)，先通過加熱柱將螺母進(jìn)行加熱，再通過熱熔驅(qū)動(dòng)源將螺母壓熔在工件中。機(jī)器人負(fù)載減小，只負(fù)責(zé)取放螺母，無附加加熱結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性極大提升；放置螺母與加熱螺母分開在2個(gè)工位上作業(yè)，結(jié)構(gòu)分明，故障檢查排除簡(jiǎn)單，提升了設(shè)備穩(wěn)定性及維護(hù)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零部件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種熔焊設(shè)備，特別是一種汽車天窗框架螺母機(jī)器人自動(dòng)熔焊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在注塑產(chǎn)品中，有的采用模內(nèi)熱熔螺母，但此方法對(duì)模具和抓手設(shè)計(jì)要求高，工藝復(fù)雜。并且汽車天窗框架尺寸較大，螺母分布范圍廣，所以不適用模內(nèi)埋入螺母。目前現(xiàn)有已實(shí)現(xiàn)的兩種方案。

方案一：使用振動(dòng)料盤輸送螺母，料盤軌道盡頭加熱螺母，機(jī)器人抓手抓取螺母同時(shí)保溫，之后機(jī)器人將保溫的螺母準(zhǔn)確壓入到天窗框架內(nèi)相對(duì)應(yīng)位置。

方案一缺點(diǎn)：

1.機(jī)器人負(fù)載大。由于機(jī)器人抓手上集成了螺母抓取和保溫加熱功能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大。同時(shí)需要機(jī)器人施力將螺母壓入產(chǎn)品，也加大了負(fù)載，造成機(jī)器人選型龐大。

2.螺母輸送不穩(wěn)定，故障率高。由于振動(dòng)料盤的軌道端頭使用感應(yīng)器檢測(cè)到位，精度不能和機(jī)器人相當(dāng)，造成經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)器人取螺母不能取到報(bào)警。

3.抓手夾取螺母易掉。由于螺母法蘭厚度只有1.7mm，夾頭夾住之后極易掉落，造成停機(jī)頻繁。

4.加熱裝置和夾取裝置集成，故障多。由于機(jī)器人頭部工裝有加熱保溫功能，高溫影響附近零件使用壽命和機(jī)器人精度。

方案二：使用振動(dòng)料盤輸送螺母，料盤盡頭加熱螺母，平面X/Y 2個(gè)方向使用伺服電缸帶動(dòng)可Z向移動(dòng)的抓手，抓取加熱后的螺母，移動(dòng)到天窗框架準(zhǔn)確位置，抓手下壓將螺母熔入。

方案二缺點(diǎn)：

1.兩側(cè)使用雙電缸控制，作業(yè)頻繁，線路故障多。由于整個(gè)XY電缸自動(dòng)結(jié)構(gòu)均為非標(biāo)設(shè)計(jì)組裝，故障率高，設(shè)備維護(hù)要求高。

2.螺母輸送不穩(wěn)定，故障率高。由于振動(dòng)料盤的軌道端頭使用感應(yīng)器檢測(cè)到位，精度不能和電缸抓手相當(dāng)，造成經(jīng)常出現(xiàn)取螺母故障報(bào)警。同現(xiàn)有方案一缺點(diǎn)。

3.抓手夾取螺母易掉。由于螺母法蘭厚度只有1.7mm，夾頭夾住之后極易掉落，造成停機(jī)頻繁。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種汽車天窗框架螺母機(jī)器人自動(dòng)熔焊系統(tǒng)，分離螺母加熱功能和螺母抓取功能，提高設(shè)備穩(wěn)定性，減少設(shè)備維護(hù)難度。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種汽車天窗框架螺母機(jī)器人自動(dòng)熔焊系統(tǒng)，包括熱熔下壓機(jī)構(gòu)、沿水平方向?qū)⒐ぜ椭翢崛巯聣簷C(jī)構(gòu)下方的工件治具以及將螺母送至工件的機(jī)器人，所述熱熔下壓機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)熱熔驅(qū)動(dòng)源，每個(gè)熱熔驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作端下端面布置有若干根加熱柱。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括B面螺母熱熔機(jī)構(gòu)，所述B面螺母熱熔機(jī)構(gòu)包括B面螺母送料單元、工作端朝上的熔焊導(dǎo)柱以及將B面螺母送料單元輸出端的螺母送至熔焊導(dǎo)柱的轉(zhuǎn)料單元。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)料單元包括滑動(dòng)氣缸、安裝在滑動(dòng)氣缸的放置氣缸以及安裝在放置氣缸動(dòng)作端的轉(zhuǎn)料塊，所述滑動(dòng)氣缸的動(dòng)作端驅(qū)使放置氣缸沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，放置氣缸驅(qū)使轉(zhuǎn)料塊沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，轉(zhuǎn)料塊上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)料腔。