[實用新型]一種夾取各種型號砌塊的智能裝置

有效

• 申請號: 201822184077.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209440493U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 陳康;陳學中
• 申請（專利權）人: 江蘇江橋機械制造有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

本實用新型涉及智能機械領域的一種夾取各種型號砌塊的智能裝置，包括主框架，設置在主框架上的工作平臺，工作平臺呈長條形設置，工作平臺的一端設置有入口，工作平臺的另一端的設置有出口；入口處設置有智能托盤放置部，智能托盤放置部處設置有若干組智能托盤；工作平臺的入口和出口之間設置有運送組件，運送組件的首端配合智能托盤放置部設置，運送組件的末端配合設置有轉運機械手；轉運機械手位于工作平臺的出口和轉運機械手之間；與工作平臺的出口平行的位置設置有智能托盤放置架；該實用新型能夠對不同型號不同形狀的砌塊磚進行移動運輸，并配和吸盤實現智能托盤的快速抓取，避免人工進行搬運，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及智能機械領域內一種夾取各種型號砌塊的智能裝置。

背景技術

砌塊按結構構造砌塊分為密實的和空心的兩種，空心的又有圓孔、方孔、橢圓孔、單排孔、多排孔等空心砌塊；密實的或空心的砌塊，都能作承重墻和隔斷作用；中國是采用砌塊較早的國家之一，早在20世紀30年代，上海便用小型空心砌塊建造住宅；50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、爐渣、石灰等生產了中小型砌塊；60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和爐渣等制成粉煤灰硅酸鹽中型砌塊，同時還研制了砌塊成型機和輕型吊具，推動了砌塊建筑的發展；粉煤灰硅酸鹽中型砌塊已大量應用并不斷改進；近年來又研制了樓面砌塊起重機，施工工藝更趨成熟；在砌塊運輸過程中，砌塊量比較大，人工進行運輸的時候，運輸效率比較低，而且不安全，在機器進行生產的時候，有時候需要根據客戶的定制生產不同型號的砌塊，但是這樣就需要不同的托盤進行盛放，盛放的時候，需要各種各樣對應型號的托盤，這樣管理起來比較麻煩，而且非常不方便，管理繁雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種夾取各種型號砌塊的智能裝置，該實用新型能夠對不同型號不同形狀的砌塊磚進行移動運輸，并配和吸盤實現智能托盤的快速抓取，避免人工進行搬運，提高了工作效率。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種夾取各種型號砌塊的智能裝置，包括主框架，設置在主框架上的工作平臺，其特征在于，所述工作平臺呈長條形設置，所述工作平臺的一端設置有入口，所述工作平臺的另一端的設置有出口；所述入口處設置有智能托盤放置部，智能托盤放置部處設置有若干組智能托盤；所述工作平臺的入口和出口之間設置有運送組件，所述運送組件的首端配合智能托盤放置部設置，所述運送組件的末端配合設置有轉運機械手；所述轉運機械手位于工作平臺的出口和轉運機械手之間；與工作平臺的出口平行的位置設置有智能托盤放置架。

本實用新型工作時，叉車將盛放有砌塊的智能托盤依次放置在智能托盤放置部內，然后依次朝上堆起來，若干組放置有砌塊的智能托盤依次從上到下設置；此時智能托盤放置部開始工作，將智能托盤推送到運送組件上，并經過運送組件的運輸，從運送組件的首端運送到運送組件的末端，運輸到位之后，再通過轉運機械手進行轉運，將盛放有批量砌塊的智能托盤放置到智能托盤放置部上；然后再被叉車叉走，這樣操作人員可以在車間的進行生產砌塊，然后通過運送組件運輸到室外進行裝車，便于進行操作，提高工作效率。

本實用新型的有益效果在于，該實用新型能夠對不同型號不同形狀的砌塊磚進行移動運輸，并配和吸盤實現智能托盤的快速抓取，避免人工進行搬運，提高了工作效率。

作為本實用新型的進一步改進，為保證智能托盤順利的被頂出來，并順利進行轉運；所述智能托盤放置部包括設置在工作平臺上的主放置部、設置在主放置部四周的擋板、設置在主放置部上面的托盤放置口、設置在主放置部后面的頂出口、設置在主放置部前面的頂入口、設置在頂入口前面的頂出裝置，所述頂出裝置直接對應頂入口的中心位置，所述頂出裝置垂直于頂入口設置。

作為本實用新型的進一步改進，為保證托盤本體能夠順利進行前后移動，便于盛放砌塊進行運輸；所述智能托盤包括托盤本體，設置在托盤本體上的智能放置格，設置在托盤本體下方的滑軌槽；所述智能放置格設置有若干組，所述智能放置格依次橫向排列及其縱向排列在托盤本體內；所述智能放置格包括呈四邊形設置的主放置槽，所述主放置槽包括左側邊、右側邊、前側邊和右側邊。