[實用新型]開關(guān)蓋套件及具有開關(guān)蓋功能的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822184033.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209367771U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鎂伽機器人科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/28;B67B7/14;B25J11/00
• 代理公司: 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;黃梅

1.一種開關(guān)蓋套件，包括安裝本體、用于執(zhí)行開關(guān)蓋操作的爪結(jié)構(gòu)、用于帶動所述爪結(jié)構(gòu)上下移動的升降組件以及用于帶動所述爪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述升降組件安裝在所述安裝本體上，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機，所述升降組件包括第二電機，所述爪結(jié)構(gòu)包括第三電機，其特征在于，所述第一電機與所述第二電機并排設(shè)置，所述第一電機的輸出端連接有用于帶動所述爪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，所述第三電機與所述旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述開關(guān)蓋套件還包括防繞線結(jié)構(gòu)，

所述防繞線結(jié)構(gòu)包括拖鏈，所述拖鏈的一端與所述第一電機的上部固定、另一端與所述安裝本體固定；

所述第一電機的線束、所述第二電機的線束及所述第三電機的線束分別引入至所述拖鏈中并通過所述拖鏈引出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，所述防繞線結(jié)構(gòu)還包括防繞線滑環(huán)，所述第三電機的線束通過所述防繞線滑環(huán)引入至所述拖鏈中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，所述防繞線滑環(huán)包括固定外殼和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述固定外殼內(nèi)的中空內(nèi)圈，所述中空內(nèi)圈套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上并能夠隨所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第三電機的線束連接在所述中空內(nèi)圈上，所述固定外殼上引出有供電線束，所述供電線束的一端通過所述固定外殼、中空內(nèi)圈與所述第三電機的線束電連接，所述供電線束的另一端引入至所述拖鏈中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，從所述固定外殼上引出的供電線束通過航空插頭引入至所述拖鏈中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，所述拖鏈包括豎直段和彎曲段，所述豎直段的下端與所述安裝本體固定、上端與所述彎曲段連接，所述彎曲段遠(yuǎn)離所述豎直段的一端與所述第一電機的上部固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，所述第二電機的線束連接至所述豎直段與所述彎曲段的連接處。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，所述第一電機的線束連接至所述彎曲段的遠(yuǎn)離所述豎直段的一端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，所述第三電機的線束連接至所述彎曲段的遠(yuǎn)離所述豎直段的一端上。

9.一種具有開關(guān)蓋功能的機器人，其特征在于，所述機器人包括固定架和如權(quán)利要求1-8中任意一項所述的開關(guān)蓋套件，所述安裝本體與所述固定架固定。