[實用新型]抓手和機械手有效
| 申請號： | 201822182979.5 | 申請日： | 2018-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN209273465U | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發明（設計）人： | 徐熠 | 申請（專利權）人： | 深圳藍胖子機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵興三道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾爪 剛性層 抓手 抓取 變形層 貨物 開口 本實用新型 機械手 前端設置 柔性設置 夾持 柔軟 靠攏 | ||
1.一種抓手，用于機械手，其特征在于，所述抓手包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪形成朝前側設置的開口，用以相互靠攏以夾持位于開口中的貨物；
所述第一夾爪包括剛性層，以及與所述剛性層連接，并且呈柔性設置的變形層，所述變形層呈朝前突出所述剛性層的前端設置。
2.如權利要求1所述的抓手，其特征在于，所述變形層朝向所述第二夾爪的表面設有光滑層。
3.如權利要求2所述的抓手，其特征在于，所述變形層包括伸出部、重疊部和連接部；
所述連接部與所述剛性層朝向所述第二夾爪的表面連接；所述重疊部與所述連接部連接并且向前延伸；所述伸出部與所述重疊部連接，并且向前延伸至突出所述剛性層的前端。
4.如權利要求3所述的抓手，其特征在于，所述剛性層在對應所述重疊部的位置凸設有突出部；
所述突出部在所述重疊部與所述剛性層貼合時突出所述重疊部，用以與外部貨物接觸。
5.如權利要求4所述的抓手，其特征在于，所述突出部的表面設有摩擦增強層。
6.如權利要求4所述的抓手，其特征在于，所述重疊部設有鏤空孔；所述突出部對應所述鏤空孔設置。
7.如權利要求1至6任一項所述的抓手，其特征在于，所述變形層采用柔性材料制作。
8.如權利要求1至6任一項所述的抓手，其特征在于，所述抓手包括軌道，所述第一夾爪和第二夾爪設于所述軌道上；
第一夾爪和第二夾爪呈相向和背向平移狀設置，用以夾緊和松開貨物。
9.如權利要求8所述的抓手，其特征在于，所述第一夾爪相對所述軌道呈固定設置，所述第二夾爪相對所述軌道呈活動設置。
10.一種機械手，其特征在于，所述機械手包括如權利要求1至9任一項所述的抓手。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳藍胖子機器人有限公司，未經深圳藍胖子機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822182979.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種機械手指
- 下一篇：一種感應料架的下料裝置
