[實用新型]一種微型高精度編碼器

有效

• 申請號: 201822180532.4
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209027543U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 高京哲;高正哲;高俊錫;方鵬飛;周微微
• 申請（專利權）人: 吉林省三晟傳感技術有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G01D5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種微型高精度編碼器，包括：主體組件、主軸組件、光柵組件；所述主體組件的內部由上至下依次安裝有第一軸承組件、隔圈組件、第二軸承組件；所述主軸組件設置在主體組件的內部，且主軸組件與主體組件通過第一軸承組件及第二軸承組件相連接；所述光柵組件設置在主軸組件上部的外壁上，且光柵組件與主軸組件通過套接方式相連接。本實用新型通過結構上的改進，具有體積小，質量輕，精度高，滿足了航空航天和機器人控制領域對小體積高精度編碼器的需求等優點，從而有效的解決了本實用新型在現有裝置中提出的問題和不足。

技術領域

本實用新型涉及編碼器技術領域，更具體的說，尤其涉及一種航空航天、機器人關節控制用微型高精度編碼器。

背景技術

編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，但是由于目前國內航空航天和機器人關節控制等領域所使用的編碼器因體積過大，導致質量較重，造成安裝不便，影響使用，并且精度始終得不到提高，導致其實用價值較低等問題，因此亟需一種體積小、質量輕、精度高的編碼器。

有鑒于此，針對現有的問題予以研究改良，提供一種采用創新的碼道設計方法，多方向采集光電信號，高精度AD轉換芯片的新型微型高精度編碼器，旨在通過該技術，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種微型高精度編碼器，以解決背景技術中提出的由于目前國內航空航天和機器人關節控制等領域所使用的編碼器因體積過大，導致質量較重，造成安裝不便，影響使用，并且精度始終得不到提高，導致其實用價值較低等問題和不足。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種微型高精度編碼器，由以下具體技術手段所達成：

一種微型高精度編碼器，包括：主體組件、第一軸承組件、隔圈組件、第二軸承組件、鎖緊環組件、發光組件、下蓋組件、主軸組件、光柵組件、接受組件、上蓋組件；所述主體組件的內部由上至下依次安裝有第一軸承組件、隔圈組件、第二軸承組件；所述鎖緊環組件設置在主軸組件的底端，且鎖緊環組件與主軸組件通過螺紋擰接方式相連接；所述發光組件設置在主體組件的外壁上，且發光組件與主體組件通過套接方式相連接；所述下蓋組件設置在主體組件的外部，且下蓋組件與主體組件通過嵌入方式相連接；所述主軸組件設置在主體組件的內部，且主軸組件與主體組件通過第一軸承組件及第二軸承組件相連接；所述光柵組件設置在主軸組件上部的外壁上，且光柵組件與主軸組件通過套接方式相連接；所述接受組件設置在光柵組件的上部，且接受組件與光柵組件通過套接方式相連接；所述上蓋組件設置在主體組件的頂端，且上蓋組件與主體組件通過螺栓固定方式相連接。

優選的，所述主體組件呈階梯式柱狀結構設置，且主體組件上部的外徑尺寸為50mm。

優選的，所述主軸組件為圓形筒狀結構，且主軸組件的內徑尺寸為8mm。

優選的，所述光柵組件呈環形陣列方式刻畫有8處精碼輸出端，且光柵組件通過使用光電轉換元件進行多方向，多路信號的采集。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型通過采用多方向多路獲取信號的方式，使信號之間從根本上進行信號補償，然后再由硬件電路和程序進行進一步部的優化處理，從而實現了編碼器的高精度

2、本實用新型相比傳統的信號獲取方式，該裝置不需要提高碼盤的刻線數量，進而減小了編碼的外形尺寸，最終實現了微型高精度編碼器的研制成功。

3、本實用新型通過結構上的改進，具有體積小，質量輕，精度高，滿足了航空航天和機器人控制領域對小體積高精度編碼器的需求等優點，從而有效的解決了本實用新型在背景技術一項中提出的問題和不足。

附圖說明