[實用新型]一種燒結磚卸磚碼垛裝置

有效

• 申請號: 201822174931.X
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209583058U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 閆紅星;焦妤林;朱潤霞;鮑天明;陳德軍;馬超
• 申請（專利權）人: 中建材（洛陽）節能科技有限公司;洛陽中冶重工集團有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

一種燒結磚卸磚碼垛裝置，包括依次設置的卸磚機器人、編組輥道和碼垛機器人；卸磚機器人設置兩臺，分別位于編組輥道兩側，包括旋轉機架、機械臂和卸磚夾手，機械臂安裝在旋轉機架上，卸磚夾手包括吊架法蘭組件、夾片組Ⅰ和機械限位裝置，吊架法蘭組件安裝在機械臂上，具有供夾片組Ⅰ定位、緩沖的彈性機構，機械限位裝置設置在夾片組Ⅰ中心，具有能豎直移動并頂在燒結磚頂的限位板；卸磚機器人將窯車上的燒結磚逐層卸到編組輥道架上，燒結磚在編組輥道架經橫向、縱向收攏后編組成燒結磚組，由碼垛機器人按照正常碼垛層和預留叉車孔碼垛層的要求將燒結磚組逐層碼放到磚垛輸送裝置上。本裝置解決了扇形磚垛自動卸磚問題，降低了工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于燒結磚包裝技術領域，用于燒結磚成品磚自動卸磚碼垛的裝置。

背景技術

目前旋轉窯成品垛單元垛間為扇形排列，單元卸垛扇形風道中，現有技術中常用的卸磚裝置無法實現全自動卸磚碼垛，成品燒結磚的卸磚工作目前均需要人工完成。但是，由于勞動環境惡劣，環境溫度高，特別是在炎熱的夏季，勞動強度大，因此，越來越多的人不愿意從事如此作業環境及勞動強度的工作，使得人工卸磚成本也就越來越高，故旋轉窯燒結磚制品企業渴望卸磚、碼垛、包裝實現機械自動化，以改善工作人員的工作環境，降低勞動強度和人工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服人工卸磚勞動強度大、效率低、工作環境惡劣的問題，提供了一種高效、全自動的燒結磚卸磚碼垛裝置。

本實用新型為了解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

一種燒結磚卸磚碼垛裝置，包括按工序依次設置的卸磚機器人、編組輥道和碼垛機器人，卸磚機器人將磚垛上的燒結磚逐層卸到編組輥道上，碼垛機器人將編組輥道上完成編組的燒結磚逐層碼放到磚垛輸送裝置上；

所述的卸磚機器人設置兩臺，分別位于編組輥道兩側，卸磚機器人包括旋轉機架、機械臂和卸磚夾手，機械臂底端安裝在旋轉機架上，卸磚夾手包括吊架法蘭組件、夾片組Ⅰ和機械限位裝置，吊架法蘭組件安裝在所述的機械臂上，且吊架法蘭組件設有供夾片組Ⅰ定位、緩沖的彈性機構，所述機械限位裝置設置在夾片組Ⅰ的中心，具有能豎直移動并頂在磚垛頂面的限位板。

所述夾片組Ⅰ在吊架法蘭組件上設置一組或多組。

夾片組Ⅰ具有一對裝夾上層磚的內夾片和一對裝夾下層磚的外夾片。

所述的編組輥道包括獨立驅動的第一編組輥道和第二編組輥道，第一編組輥道的后段設有對復數塊燒結磚橫向合攏的橫向合攏機構，橫向合攏機構包括相對設置的定位合攏機構和移動合攏機構；第二編組輥道上設有對燒結磚輸送軌跡進行糾正的扶正機構，扶正機構成對設置于第二編組輥道的兩側，第二編組輥道的末端還設有齊磚裝置，對編組輥道輸送的燒結磚進行定位和整理。

所述第一編組輥道還包括機架Ⅰ以及多個設置在機架Ⅰ上的、輸送燒結磚的托輥Ⅰ，所述的定位合攏機構和移動合攏機構分別設置在機架Ⅰ的兩側，并分別由相應的驅動機構驅動，朝接近燒結磚或背離燒結磚的方向水平運動。

所述第二編組輥道還包括機架Ⅱ以及設置在機架Ⅱ上、輸送燒結磚組的托輥Ⅱ，所述的扶正機構具有和托輥Ⅱ上外側燒結磚的側面相接觸的滾輪組。

所述扶正機構包括設置在第二編組輥道前段的固定扶正機構和設置在第二編組輥道后段的移動扶正機構，由驅動機構驅動移動扶正機構向接近燒結磚或背離燒結磚的方向水平移動。

所述第二編組輥道上的托輥Ⅱ被分成前后兩段，且分別由不同的電機減速機驅動實現單獨輸送。

所述碼垛機器人包括碼垛夾手，碼垛夾手上裝有吊架、復數個夾片組Ⅱ和驅動系統，驅動系統控制夾片組Ⅱ夾持燒結磚，每個夾片組Ⅱ均滑動設置在吊架上，且滑動方向垂直于夾片組Ⅱ的夾磚方向，以實現正常碼垛層碼垛和預留叉車孔層碼垛的切換。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：