[實用新型]一種用于集裝箱貨場的輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822170719.6
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN212221740U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王燏斌
• 申請（專利權(quán)）人: 王燏斌
• 主分類號: B65G63/02
• 分類號: B65G63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提出的是一種用于集裝箱貨場的輸送裝置，其用于碼頭和鐵路的集裝箱貨場中的集裝箱的輸送裝置包括集裝箱輸送車、輸送車運行的承載軌道、導(dǎo)向軌道和立柱構(gòu)件，輸送車的寬度方向是集裝箱的寬度方向，輸送車包括框架、吊掛裝置、起重裝置、導(dǎo)向輪和回轉(zhuǎn)行走裝置；導(dǎo)向行走輪通過回轉(zhuǎn)裝置?的回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道上運行和在縱導(dǎo)向軌道上運行的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的優(yōu)點：輸送裝置的集裝箱輸送車以導(dǎo)向軌道做導(dǎo)向，在承載軌道上運行；框架?是底部開口的空腔，通過吊掛裝置可以自動取放集裝箱，行走輪通過回轉(zhuǎn)行走裝置的回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輸送車在X、Y方向的行走，全自動化作業(yè)，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種用于集裝箱貨場的輸送裝置，屬集裝箱貨場物流輸送裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有鐵路集裝箱貨場各個作業(yè)區(qū)主要通過牽引車、底盤車系統(tǒng)；跨運車系統(tǒng)；拖掛車、堆場龍門起重機系統(tǒng)；正面調(diào)運車等混合系統(tǒng)進行銜接，集裝箱裝卸、轉(zhuǎn)運速度慢，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的是一種用于集裝箱貨場的輸送裝置，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，其主要優(yōu)點：輸送裝置3的集裝箱輸送車4以導(dǎo)向軌道6做導(dǎo)向，在承載軌道5上運行；框架4-1是底部開口的空腔，通過吊掛裝置4-2可以自動取放集裝箱2，行走輪8-4通過回轉(zhuǎn)行走裝置8的回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道6X上運行和在縱導(dǎo)向軌道6Y上運行的轉(zhuǎn)換，輸送車4在X、Y方向的行走，效率高。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：用于碼頭和鐵路的集裝箱貨場1中的集裝箱2的輸送裝置3包括集裝箱輸送車4、輸送車4運行的承載軌道5、導(dǎo)向軌道6和立柱構(gòu)件7，設(shè)貨場1內(nèi)的鐵路軌道長度方向為X方向，輸送車4的長度方向是集裝箱2的長度方向，輸送車4的寬度方向是集裝箱2的寬度方向，輸送車4包括框架4-1、吊掛裝置4-2、起重裝置4-3、導(dǎo)向輪4-4和回轉(zhuǎn)行走裝置8，框架4-1是底部開口的空腔，回轉(zhuǎn)行走裝置8位于框架4-1的底部，起重裝置4-3位于框架4-1的頂部，起重裝置4-3通過吊掛裝置4-2將框架4-1下方的集裝箱2吊掛至框架4-1內(nèi)，或?qū)⒖蚣?-1內(nèi)的集裝箱2放置在框架4-1的下方；承載軌道5是空中軌道固定于立柱構(gòu)件7上，由兩根承載導(dǎo)軌5-1組成，包括X方向的橫向軌道5X和Y方向的縱向軌道5Y，橫向軌道5X由兩根橫向?qū)к?-1X組成，縱向軌道5Y由兩根縱向?qū)к?-1Y組成，兩縱向?qū)к?-1Y的間距大于集裝箱2的長度，兩橫向?qū)к?-1X的間距大于集裝箱2的寬度，不影響位于縱向軌道5Y和橫向軌道5X上方的輸送車4實現(xiàn)對位于縱向軌道5Y下方的集裝箱2取放；回轉(zhuǎn)行走裝置8包括固定機架8-1、回轉(zhuǎn)裝置8-2、行走輪機架8-3和行走輪8-4，固定機架8-1固定于框架4-1的下方，回轉(zhuǎn)裝置8-2的固定端安裝在固定機架8-1上，行走輪機架8-3安裝在回轉(zhuǎn)裝置8-2的回轉(zhuǎn)端，回轉(zhuǎn)裝置8-2的回轉(zhuǎn)中心線為中心線8-2-1，行走輪8-4安裝在行走輪機架8-3上位于回轉(zhuǎn)行走裝置8的底部，行走輪8-4與承載軌道5接觸面的中心點為接觸點8-4-1，在框架4-1不動的狀態(tài)下，通過回轉(zhuǎn)裝置8-2使行走輪機架8-3轉(zhuǎn)動實現(xiàn)行走輪8-4位于不同的方向，即當行走輪8-4運行至在橫向軌道5X和縱向軌道5Y的相交處1-1的相交軌5-2時，在框架4-1不動的狀態(tài)下，通過回轉(zhuǎn)裝置8-2的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)位于相交軌5-2處的回轉(zhuǎn)行走裝置8在橫向軌道5X和在縱向軌道5Y上的轉(zhuǎn)換運行；回轉(zhuǎn)行走裝置8包括中心回轉(zhuǎn)行走裝置8a和偏心回轉(zhuǎn)行走裝置8b兩種結(jié)構(gòu)，中心回轉(zhuǎn)行走裝置8a包括中心行走輪8-4a，回轉(zhuǎn)裝置8-2的回轉(zhuǎn)中心線8-2-1位于中心回轉(zhuǎn)接觸點8-4a-1所在中心行走輪8-4a的圓周平面內(nèi)，中心行走輪8-4a包括中心回轉(zhuǎn)接觸點8-4a-1與回轉(zhuǎn)中心線8-2-1重合的重合中心行走輪8-4a1和不重合的非重合中心行走輪8-4a2兩種結(jié)構(gòu)；偏心回轉(zhuǎn)行走裝置8b包括偏心行走輪8-4b，偏心行走輪8-4b的偏心回轉(zhuǎn)接觸點8-4b-1與回轉(zhuǎn)中心線8-2-1有一偏心距R，且偏心回轉(zhuǎn)接觸點8-4b-1與回轉(zhuǎn)中心線8-2-1組成的平面垂直于中心回轉(zhuǎn)接觸點8-4a-1所在偏心行走輪8-4b的圓周平面；導(dǎo)向軌道6位于承載軌道5之上，由導(dǎo)向?qū)к?-1組成，包括X方向的橫導(dǎo)向軌道6X和Y方向的縱導(dǎo)向軌道6Y，橫導(dǎo)向軌道6X由橫導(dǎo)向?qū)к?-1X組成，縱導(dǎo)向軌道6Y由縱導(dǎo)向?qū)к?-1Y組成；導(dǎo)向輪4-4包括固定于框架4-1上的框架導(dǎo)向輪9、固定于行走輪機架8-3上的行走導(dǎo)向輪10和具有導(dǎo)向功能的導(dǎo)向行走輪11三種結(jié)構(gòu)，框架導(dǎo)向輪9包括X方向的X導(dǎo)向輪9X和Y方向的Y導(dǎo)向輪9Y或框架4-1角部的雙向?qū)蜉?2，X導(dǎo)向輪9X在橫導(dǎo)向軌道6X上運行，Y導(dǎo)向輪9Y在縱導(dǎo)向軌道6Y上運行，雙向?qū)蜉?2既在橫導(dǎo)向軌道6X中運行，又在縱導(dǎo)向軌道6Y中運行；行走導(dǎo)向輪10通過回轉(zhuǎn)裝置8-2的回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道6X上運行和在縱導(dǎo)向軌道6Y上運行的轉(zhuǎn)換；導(dǎo)向行走輪11通過回轉(zhuǎn)裝置8-2的回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道6X上運行和在縱導(dǎo)向軌道6Y上運行的轉(zhuǎn)換。