[實用新型]一種自動卸載留空抓手

有效

• 申請號: 201822169716.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209337687U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 譚明中;張甫學
• 申請（專利權）人: 資陽市精工機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本實用新型公開了一種自動卸載留空抓手，包括大架，所述大架下方通過滑軌和滑塊結構以水平滑動方式安裝兩夾緊機構，兩夾緊機構之間連接有夾緊氣缸和同步機構，同步機構中部固定在大架上，兩端分別連接夾緊機構，夾緊氣缸兩端分別連接夾緊機構，兩夾緊機構在夾緊氣缸以及同步機構的作用下實現二者之間的距離調整，大架上還豎向安裝若干伸縮留空機構，伸縮留空機構等間隔位于兩夾緊機構之間并通過豎向伸縮運動實現留空。本實用新型采用夾緊氣缸作為動力抓取磚塊，配置同步機構來實現自動定心，從而保證碼垛整齊度和在后工序順暢工作，減少人的勞動強度，提高碼磚效率；通過伸縮留空機構實現全自動留空，從而實現抓取碼垛的全自動。

技術領域

本實用新型涉及一種自動卸載留空抓手，用于成品轉在編組后的堆碼過程中抓取碼垛，屬于磚瓦生產行業設備技術領域。

背景技術

目前成品磚堆碼打包生產工藝各種各樣，為了增加產品堆碼的質量、使用性能及節約勞動力，機器堆碼打包轉運成為必不可少的一道工序。在機器堆碼過程中，自動留叉車孔是必須的，如果不能自動留取叉車空位，就不能實現全自動堆碼打包運。在傳統的成品磚堆碼打包轉運生產中，一般用人工撿磚的方式進行堆碼而且還得使用托盤堆碼實現，由于傳統的方式耗費大量的人力資源，生產效率低，且增加托盤還會增加運輸成本，堆碼質量也得不到保障。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種自動卸載留空抓手，解決了人工留空和不能留空的實際問題，解決了堆碼不整齊、人工留空不安全以及抓取過程中掉磚的問題，從而節約了碼時間提高了生產效率，大大節約了人力資源，同時提高了堆碼質量。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：

一種自動卸載留空抓手，包括大架，所述大架下方通過滑軌和滑塊結構以水平滑動方式安裝兩夾緊機構，兩夾緊機構之間連接有夾緊氣缸和同步機構，所述同步機構中部固定在大架上，兩端分別連接夾緊機構，所述夾緊氣缸兩端分別連接夾緊機構，兩夾緊機構在夾緊氣缸以及同步機構的作用下實現二者之間的距離調整，所述大架上還豎向安裝若干伸縮留空機構，所述伸縮留空機構等間隔位于兩夾緊機構之間并通過豎向伸縮運動實現留空，即需要留空時伸出，不需要留空時收回。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、碼坯整齊一致：本實用新型采用了夾緊氣缸作為動力抓取磚塊，配置了同步機構來實現自動定心，從而實現夾持的磚塊在同一位置，精確的保證了碼垛整齊度，保證在后工序順暢工作；

２、提高效率：本實用新型減少了人的勞動強度，避免由于人碼坯速度慢影響產能，同時節約了勞動力成本；

3、全自動抓取碼垛：本實用新型通過伸縮留空機構實現全自動留空，從而實現抓取碼垛的全自動；

4、適用范圍廣：本實用新型適用于成品紅磚、成品水泥磚、成品加強塊等，其它類似的碼垛產品都可以使用本抓手。

作為優選，所述伸縮留空機構上端轉動式安裝在大架上，通過伸縮氣缸帶動下端的留空夾片，伸縮留空機構上端兩側與大架之間對稱設置有定位彈簧。

作為優選，所述伸縮留空機構上端和復位彈簧上端先安裝在一個伸縮留空機構吊座上，再將伸縮留空機構吊座安裝到到大架上且在大架上的水平位置可調節。本優選方案使伸縮留空機構位置可調節，留空位置就可以變動，就可以滿足不同磚型的留空。

作為優選，所述伸縮留空機構下端安裝留空夾片座，留空夾片座在其夾緊面上安裝若干留空夾片，在每個留空夾片與留空夾片座之間分別設置一個復位彈簧。復位彈簧的設計，相當于在留空夾片座上針對每個留空夾片增加了獨立浮動的調節結構，可適應多種磚的尺寸，每個留空夾片分別獨立運行，從而實現每個留空夾片分別受力，保證抓取磚塊時不會出現掉落的情況。

作為優選，所述夾緊機構通過夾緊座安裝與留空夾片數量對應的夾片。