[實用新型]一種自動卸載留空抓手

有效

• 申請號: 201822169716.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209337687U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 譚明中;張甫學
• 申請（專利權）人: 資陽市精工機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種自動卸載留空抓手，包括大架（1），所述大架（1）下方通過滑軌（7）和滑塊（10）結構以水平滑動方式安裝兩夾緊機構（4），兩夾緊機構（4）之間連接有夾緊氣缸（11）和同步機構（2），所述同步機構（2）中部固定在大架（1）上，兩端分別連接夾緊機構（4），所述夾緊氣缸（11）兩端分別連接夾緊機構（4），兩夾緊機構（4）在夾緊氣缸（11）以及同步機構（2）的作用下實現二者之間的距離調整，其特征在于：所述大架（1）上還豎向安裝若干伸縮留空機構（3），所述伸縮留空機構（3）等間隔位于兩夾緊機構（4）之間并通過豎向伸縮運動實現留空。

2.根據權利要求1所述的一種自動卸載留空抓手，其特征在于：所述伸縮留空機構（3）上端轉動式安裝在大架（1）上，通過伸縮氣缸（18）帶動下端的留空夾片（16），伸縮留空機構（3）上端兩側與大架（1）之間對稱設置有定位彈簧（17）。

3.根據權利要求2所述的一種自動卸載留空抓手，其特征在于：所述伸縮留空機構（3）上端和復位彈簧（19）上端先安裝在一個伸縮留空機構吊座（6）上，再將伸縮留空機構吊座（6）安裝到到大架（1）上且在大架（1）上的水平位置可調節。

4.根據權利要求2所述的一種自動卸載留空抓手，其特征在于：所述伸縮留空機構（3）下端安裝留空夾片座（15），留空夾片座（15）在其夾緊面上安裝若干留空夾片（16），在每個留空夾片（16）與留空夾片座（15）之間分別設置一個復位彈簧（19）。

5.根據權利要求4所述的一種自動卸載留空抓手，其特征在于：所述夾緊機構（4）通過夾緊座安裝與留空夾片（16）數量對應的夾片（9）。

6.根據權利要求5所述的一種自動卸載留空抓手，其特征在于：所述夾緊機構（4）的夾緊座選用聯體夾緊座（8）或分體夾緊座（14）。

7.根據權利要求6所述的一種自動卸載留空抓手，其特征在于：所述夾緊氣缸（11）輸出端所連接的夾緊座采用分體夾緊座（14），所述夾緊氣缸（11）缸體端部所連接的夾緊座采用聯體夾緊座（8）。

8.根據權利要求1所述的一種自動卸載留空抓手，其特征在于：所述同步機構（2）包括一根同步臂一（12）以及與其兩端轉動連接的兩根同步臂二（13），所述同步臂二（13）另一端與夾緊機構（4）的夾緊座轉動連接，所述同步臂一（12）中部水平轉動式安裝在大架（1）上。