[實用新型]一種自調(diào)節(jié)間距的裁切包裝設備

有效

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• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN210417098U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 李海紅;馬春玲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鵬盈貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B61/06;B65B35/38;B65B51/10
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

1.一種自調(diào)節(jié)間距的裁切包裝設備，包括機座、配電控制裝置、帶料傳送裝置、載帶傳送裝置、端子定位轉(zhuǎn)移裝置、上帶壓接，載帶廢料裁切和收料裝置；其特征在于，所述端子定位轉(zhuǎn)移裝置中還包括定位抓取裝置和抬升裝置，所述定位抓取裝置包括縱向調(diào)節(jié)裝置、橫向調(diào)節(jié)裝置和抓取裝置，所述縱向調(diào)節(jié)裝置安裝在氣缸安裝板上，縱向調(diào)節(jié)裝置的下方安裝有橫向調(diào)節(jié)裝置，在橫向調(diào)節(jié)裝置上安裝有抓取裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自調(diào)節(jié)間距的裁切包裝設備，其特征在于，所述縱向調(diào)節(jié)裝置包括升降氣缸、橫向限位條、縱向限位條、縱向緩沖器、主軸連接塊、縱向滑塊、緩沖擋板和滑塊連接板，所述升降氣缸、橫向限位條和縱向限位條固定在所述氣缸安裝板上，升降氣缸固定在所述氣缸安裝板的上方，所述縱向限位條固定在所述氣缸安裝板的兩側(cè)，在縱向限位條的內(nèi)側(cè)壁，緊貼安裝有橫向限位條，在所述橫向限位條的中間，設有主軸連接塊，主軸連接塊連接升降氣缸的主軸，在所述橫向限位條下方，設有縱向滑塊，縱向滑塊上安裝的有緩沖擋板，緩沖擋板的下方縱向限位條上安裝有縱向緩沖器，所述縱向滑塊和主軸連接塊之間通過滑塊連接板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自調(diào)節(jié)間距的裁切包裝設備，其特征在于，所述橫向調(diào)節(jié)裝置包括橫向安裝板、伺服馬達、橫向移動滑座、橫向移動滑塊、導向桿、導向桿鎖緊塊、吸嘴座框、吸嘴座和橫向緊固板，所述縱向滑塊的下端和橫向安裝板固定，在所述橫向安裝板上刻有和縱向滑塊截面匹配的槽體，在橫向安裝板和縱向滑塊處的縱向滑塊的兩面安裝有橫向緊固板，所述橫向緊固板為L形結(jié)構(gòu)；在所述橫向安裝板下面，安裝有伺服馬達、橫向移動滑座和吸嘴座框，所述伺服馬達的主軸連接有橫向移動滑塊，所述橫向移動滑塊和伺服馬達連接位置設有和橫向移動滑座匹配的結(jié)構(gòu)，所述橫向移動滑塊貫穿吸嘴座框和吸嘴座，兩個所述導向桿貫穿吸嘴座框和吸嘴座，所述導向桿通過導向桿鎖緊塊固定在吸嘴座框上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自調(diào)節(jié)間距的裁切包裝設備，其特征在于，所述橫向移動滑塊結(jié)構(gòu)為雙側(cè)階梯狀結(jié)構(gòu)，所述階梯兩側(cè)結(jié)構(gòu)對稱；在所述橫向移動滑塊結(jié)構(gòu)的頂端，安裝有工業(yè)相機，所述工業(yè)相機上安裝有定位和距離測算裝置，所述距離測算為相對距離測算，所述距離測算裝置連接有微控制器；在所述橫向移動滑塊內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；所述橫向移動滑塊的動力源為伺服電機，伺服電機的主軸上配套安裝有多棱結(jié)構(gòu)的主軸，所述多棱結(jié)構(gòu)的主軸為分段結(jié)構(gòu)，每一段上設有接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)為延時觸接開關(guān)；在橫向移動滑塊的末端，安裝有動力電機，在所述伺服電機主軸上配有一個轉(zhuǎn)動齒輪盤，動力電機推動轉(zhuǎn)動齒輪盤運動，所述轉(zhuǎn)動齒輪盤中心和所述主軸的結(jié)構(gòu)匹配，在所述每個主軸的每個分段結(jié)構(gòu)側(cè)邊，安裝有一個和轉(zhuǎn)動齒輪盤匹配的從動齒輪盤，所述從動齒輪盤表面分為三部分，中間為皮帶槽兩側(cè)為嚙合齒，所述轉(zhuǎn)動齒輪盤和從動齒輪盤嚙合運動，所述從動齒輪盤和伸縮桿傳動盤嚙合，所述伸縮桿傳動盤支架固定在所述橫向移動滑塊內(nèi)，所述伸縮桿傳動盤上固定的有絲桿，所述絲桿配套安裝有嚙合轉(zhuǎn)動的內(nèi)絲桿，所述內(nèi)絲桿的另外一端固定有推桿，所述推桿的長度為所述橫向移動滑塊相應階梯的寬度，所述推桿的兩端安裝有斜面結(jié)構(gòu)的擋塊，所述擋塊和吸嘴座中間的槽孔結(jié)構(gòu)匹配，在所述吸嘴座和擋塊之間，所述吸嘴座上安裝有彈性件；所述擋塊表面安裝有壓力感應器。

5.根據(jù)權(quán)利要求４所述的一種自調(diào)節(jié)間距的裁切包裝設備，其特征在于，所述吸嘴座框內(nèi)安裝有多個吸嘴座，所述吸嘴座框兩側(cè)也為階梯狀設置，吸嘴座框的階梯狀設置和橫向移動滑塊的階梯狀設置的階梯寬度一致，位置錯位，所述吸嘴座上設有槽孔，所述槽孔和對應橫向移動滑塊的階梯狀匹配；所述吸嘴座的側(cè)邊設有固定裝置在所述吸嘴座下方設有吸嘴卡槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自調(diào)節(jié)間距的裁切包裝設備，其特征在于，所述抓取裝置為吸嘴座和吸嘴的固定結(jié)合，所述吸嘴卡槽內(nèi)設有壓力微感應裝置，感觸輕微壓力變化。