[實用新型]一種滾珠花鍵旋轉升降機構有效

申請號：	201822165937.0	申請日：	2018-12-21
公開（公告）號：	CN209599227U	公開（公告）日：	2019-11-08
發明（設計）人：	黃立剛	申請（專利權）人：	上海優班實業有限公司
主分類號：	B25J9/12	分類號：	B25J9/12;B25J9/14
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	201419 上海***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	滾珠花鍵軸夾爪氣缸旋轉升降機構本實用新型同步帶輪組安裝底座滾珠花鍵花鍵連接升降氣缸氣缸線體電機第一線推桿工件加工過程安裝方便電機固定工件設置自動對接電機軸夾爪夾并聯夾爪節拍
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【權利要求書】：

1.一種滾珠花鍵旋轉升降機構，其特征在于，包括氣缸花鍵連接板(1)、滾珠花鍵軸(2)、同步帶輪組(3)、安裝底座(4)、電機(5)、夾爪氣缸(6)、升降氣缸(8)、第一線體(9)和第二線體(10)，氣缸花鍵連接板(1)上并聯固定有滾珠花鍵軸(2)和升降氣缸(8)的推桿，滾珠花鍵軸(2)通過同步帶輪組(3)與電機(5)的電機軸相連，電機(5)固定在安裝底座(4)上，滾珠花鍵軸上固定有夾爪氣缸(6)，夾爪氣缸(6)上設置有夾爪，夾爪夾持工件(7)，工件(7)設置在第一線體(9)和第二線體(10)上。

2.根據權利要求1所述的一種滾珠花鍵旋轉升降機構，其特征在于，所述的夾爪氣缸(6)還與氣缸控制器控制連接。

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