[實用新型]一種RV減速器滾針安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822165601.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209324883U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 張靖;朱晴旺;胡俊章;黃襄茂;朱忠剛;謝發(fā)祥;嚴亮;李騰;韓益南;嚴厚林
• 申請（專利權）人: 浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

本實用新型公開了一種RV減速器滾針安裝裝置，屬于裝配工裝領域。該安裝裝置由滾針導向、滾針壓蓋、底座、壓桿組成。滾針導向以針齒殼主軸承孔和齒槽端面定位，并設有與RV減速器針齒殼齒槽數量相等尺寸相近的針齒銷孔，以保證滾針在壓入過程中滾針軸心與針齒槽的軸心同心；滾針壓蓋上設有與針齒殼齒槽的數量相等的圓柱銷；壓桿施加壓力于滾針壓蓋上，以確保所有滾針導向里頭的所有滾針在恒定的壓力均速豎直的壓入RV減速器的針齒槽當中，以提高滾針安裝效率，保證其安裝的可靠性。

技術領域

本發(fā)明屬于裝配工裝領域，具體涉及一種RV減速器滾針安裝裝置。

背景技術

機器人用關節(jié)用RV減速器的滾針安裝過程是高精密的一個工序，滾針的安裝可靠性與否決定減速器很多關鍵技術特性。目前國內對RV減速器滾針安裝的方法沒有明確的的標準，主要是通過工人手動一根一根壓入，可靠性差效率低，因此亟待于提供一種RV減速器滾針安裝裝置，以提高裝配效率與減速器裝機的可靠性。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術中RV減速器滾針裝配時效率低下、可靠性較差的技術問題，并提供一種RV減速器滾針安裝裝置。

本發(fā)明所采用的具體技術方案如下：

一種RV減速器滾針安裝裝置，其包括壓桿、滾針壓蓋、滾針導向和底座；待裝配的RV減速器針齒殼組件水平放置于底座上；滾針導向的上部為圓柱體，滾針導向的下部為圓環(huán)體，圓環(huán)體沿周向開設有若干貫通圓環(huán)體的針齒銷孔，且針齒銷孔的數量與RV減速器針齒殼組件齒槽數量相等；所述圓環(huán)體通過卡入待裝配的RV減速器針齒殼組件的主軸承孔以及齒槽端面上進行定位，且所述的針齒銷孔與RV減速器針齒殼組件上的齒槽一一對應貫通；待安裝的滾針插入所述針齒銷孔中；滾針壓蓋下部呈圓環(huán)形套筒，且圓環(huán)形套筒沿圓周設有與滾針導向上的針齒銷孔數量相等的針齒銷，圓環(huán)形套筒能夠套在滾針導向的上部圓柱體上進行垂直移動，且針齒銷在下移過程中與待安裝的滾針接觸施壓；所述的滾針壓蓋和滾針導向上開設有通孔，所述壓桿穿過通孔后對滾針壓蓋進行施壓。

需要指出的是，上述對于滾針和RV減速器針齒殼組件的描述僅僅是為了方便描述其他部件的結構，但兩者并非本發(fā)明的安裝裝置中的必要構件，其本質上是本發(fā)明的裝配對象。

進一步的，所述的底座上設有內攻螺紋的螺孔，所述的壓桿的桿頭尺寸大于所述滾針壓蓋上的通孔，壓桿的底部外攻螺紋，與底座上的螺孔構成對滾針壓蓋進行施壓的螺旋副。

進一步的，所述的底座上設有定位凸臺，待裝配的RV減速器針齒殼組件與定位凸臺配合形成水平位移限位。

進一步的，每根所述的針齒銷與其下方的滾針、針齒銷孔和齒槽的軸線均重合。

進一步的，所述的圓環(huán)形套筒在所述圓柱體上的移動行程應滿足能夠將待裝配的滾針完全壓入RV減速器針齒殼組件上的齒槽中。

更進一步的，所述的滾針壓蓋的內腔深度應滿足：當待裝配的滾針被完全壓入RV減速器針齒殼組件上的齒槽中時，滾針壓蓋的內腔頂面剛好接觸滾針導向的上表面。

進一步的，所述的底座上開設有若干個定位孔。

進一步的，所述的滾針導向上的針齒銷孔直徑與待安裝的滾針尺寸相同。

進一步的，所述的滾針壓蓋上的針齒銷為垂直的圓柱銷。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術而言，具有以下有益效果：

本發(fā)明通過使用滾針導向、滾針壓蓋和壓桿，能夠將所有滾針一次性進行壓裝作業(yè)，替代了壓機或者人工單個敲擊滾針的方案，節(jié)約了成本提高了效率。而且本發(fā)明通過使用滾針導向，能夠嚴格保證滾針在安裝過程中的安裝精度與可靠性。

附圖說明

圖1為一種RV減速器滾針安裝裝置的裝配結構示意圖。