[實用新型]一種便于揀貨的智能機械手臂

有效

• 申請號: 201822164565.X
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209304600U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉陽;佀昶;趙強;吳雄輝;張銀磊;劉珂;陳一諾;郭海祥;王成真;劉午陽
• 申請（專利權）人: 安徽果力智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J5/02;B25J15/08
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 李帆

本實用新型涉及智能機械手臂設備技術領域，提供了一種便于揀貨的智能機械手臂，包括套筒、鉸接在套筒下端的兩個對稱的轉動臂、鉸接在轉動臂下端的L形轉動桿和連接在L形轉動桿下端的夾板，兩個L形轉動桿相對的一端鉸接在同一個連接板上，連接板的上端連接有滑桿，滑桿穿過套筒的底壁并連接有活塞，活塞上開設有矩形凹槽，且矩形凹槽內連接有鐵塊，套筒的內頂壁上連接有與鐵塊相對應的電磁鐵。本實用新型克服了現有技術的不足，設計合理，結構緊湊，解決了現有的機械手臂結構復雜，造價昂貴的問題，通過簡單的結構組合，達到同樣的揀貨輸送的效果，同時造價低廉，具有很強的實用性和較高的商業前景。

技術領域

本實用新型涉及智能機械手臂設備技術領域，具體涉及一種便于揀貨的智能機械手臂。

背景技術

智能機械手臂是機械化工廠中最為常見的設備，通過實用機械手臂，大大的提高了工作效率。

目前市場上的揀貨輸送機械手臂往往結構復雜，造價昂貴，令很多的工廠望而止步，為了能達到同樣的效果，同時結構簡單，造價低廉，我們提出一種便于揀貨的智能機械手臂。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種便于揀貨的智能機械手臂，克服了現有技術的不足，設計合理，結構緊湊，解決了現有的機械手臂結構復雜，造價昂貴的問題，通過簡單的結構組合，達到同樣的揀貨輸送的效果，同時造價低廉，方便很多小型企業入手，具有很強的實用性和較高的商業前景。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種便于揀貨的智能機械手臂，包括套筒、鉸接在套筒下端的兩個對稱的轉動臂、鉸接在轉動臂下端的L形轉動桿和連接在L形轉動桿下端的夾板，兩個L形轉動桿相對的一端鉸接在同一個連接板上，所述連接板的上端連接有滑桿，所述滑桿穿過套筒的底壁并連接有活塞，所述活塞上開設有矩形凹槽，且矩形凹槽內連接有鐵塊，所述套筒的內頂壁上連接有與鐵塊相對應的電磁鐵，所述活塞通過兩個對稱第一壓縮彈簧連接在套筒的內底壁上，所述套筒的上端連接有行走裝置，且行走裝置滑動連接在天花板上開設的滑槽中，所述行走裝置通過多個第二壓縮彈簧連接在限位板上，所述限位板連接在天花板上。

進一步的，所述行走裝置包括連接塊，所述連接塊連接在套筒上，所述連接塊上連接有兩個對稱的固定板，其中一個固定板的下端固定連接有減速電機，所述減速電機的轉軸上套接有第一帶輪，所述第一帶輪通過皮帶連接有第二帶輪，所述第二帶輪的中心插接有轉動桿，所述轉動桿上套接有兩個對稱的行走輪，行走輪抵觸在天花板上，且行走輪通過支架連接在固定板上，所述連接塊上連接有兩個對稱的滑塊，且滑塊滑動連接在天花板上開設的滑槽中，所述連接塊通過多個第二壓縮彈簧連接有限位板。

進一步的，兩個所述夾板相對的一側均連接有橡膠凸起。

進一步的，所述行走輪上套接有橡膠套，且橡膠套上開設有防滑紋。

進一步的，所述電磁鐵和鐵塊相對的一側均連接有橡膠墊。

進一步的，所述第二壓縮彈簧的數量大于等于4個，且多個第二壓縮彈簧呈矩陣分布。

(三)有益效果

本實用新型實施例提供了一種便于揀貨的智能機械手臂。具備以下有益效果：

1、通過電磁鐵、鐵塊、連接板和夾板，通過電磁鐵通電吸引鐵塊使兩個夾板相互靠近并夾緊貨物，從而達到揀貨的效果，同時通過斷電，此時兩個夾板便開始卸下貨物，從而達到自由揀貨卸貨的效果。