[實用新型]一種魔方自動平整復(fù)位的機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822158418.1 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN209256957U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方楚強 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢普道藍圖創(chuàng)意工程股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A63F9/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 魔方 復(fù)原 工作面板 復(fù)位 本實用新型 折彎連接板 機械手臂 平整 全電動 外罩 水平移動裝置 復(fù)位技術(shù) 過程安全 可復(fù)位 表演 底面 頂面 開口 軌道 | ||
本實用新型涉及魔方復(fù)位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種魔方自動平整復(fù)位的機構(gòu)，包括工作面板，所述工作面板頂面一側(cè)兩端均固定連接有解魔方機械手臂，所述魔方正下方設(shè)有全電動缸，所述軌道一端兩側(cè)均設(shè)有折彎連接板，兩塊所述折彎連接板頂端共同連接有魔方復(fù)原外罩，所述魔方復(fù)原外罩中部設(shè)有魔方復(fù)原口，所述魔方復(fù)原口底部設(shè)有開口，所述全電動缸頂端設(shè)有魔方縷齊機構(gòu)，所述工作面板底面固定有水平移動裝置。本實用新型魔方平整復(fù)位程不用人為手動，過程安全，解魔方機械手臂表演解魔方后魔方立刻就可復(fù)位，縮短表演時間。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及魔方復(fù)位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種魔方自動平整復(fù)位的機構(gòu)。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的解魔方機器人的魔方復(fù)位形式為：人為取出然后手動拍打整齊，然后再放入魔方初始位置，但是隨著技術(shù)的更新和社會需求提升，傳統(tǒng)的復(fù)位方式不僅有安全隱患，而且還浪費時間，缺乏智能化，為改良其安全性和智能化，固需要一種魔方自動平整復(fù)位的機構(gòu)。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在傳統(tǒng)魔方復(fù)位方式存有安全隱患和浪費時間的缺點，而提出的一種魔方自動平整復(fù)位的機構(gòu)。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：
設(shè)計一種魔方自動平整復(fù)位的機構(gòu)，包括工作面板，所述工作面板頂面一側(cè)兩端均固定連接有傾斜設(shè)置的解魔方機械手臂，兩個所述解魔方機械手臂共同夾持有魔方，所述魔方正下方設(shè)有固定在工作面板頂面上的軌道，所述軌道頂面中部設(shè)有第一長條滑口，所述第一長條滑口正下方設(shè)有與其大小和形狀均相同的第二長條滑口，所述魔方正下方豎直設(shè)有輸出軸貫穿第一長條滑口和第二長條滑口的全電動缸，所述軌道遠離解魔方機械手臂的一端兩側(cè)均設(shè)有固定在工作面板頂面上的折彎連接板，兩塊所述折彎連接板頂端共同連接有魔方復(fù)原外罩，所述魔方復(fù)原外罩中部設(shè)有與魔方形狀大小相匹配的魔方復(fù)原口，所述魔方復(fù)原口底部設(shè)有開口，所述全電動缸頂端設(shè)有魔方縷齊機構(gòu)，所述工作面板底面固定有移動塊與全電動缸焊接在一起的水平移動裝置。
優(yōu)選的，所述魔方縷齊機構(gòu)包括V形連接塊，所述V形連接塊與全電動缸輸出軸頂端固定焊接，V形連接塊頂面兩側(cè)均固定有傾斜設(shè)置的擋板，其中一個所述擋板兩側(cè)均固定有三角形擋板。
優(yōu)選的，所述開口的長大于V形連接塊兩端點之間的距離。
優(yōu)選的，所述第一長條滑口和第二長條滑口的寬度與全電動缸輸出軸的寬度相同。
本實用新型提出的一種魔方自動平整復(fù)位的機構(gòu)，有益效果在于：在解魔方機械手臂表演解魔方后，通過水平移動裝置帶動被解后的魔方進入魔方復(fù)原外罩內(nèi)，全電動缸擠壓魔方，使其頂住外罩，在魔方縷齊機構(gòu)和外罩的夾擊下魔方平整復(fù)位，此過程代替人為手動，過程安全，解魔方機械手臂表演解魔方后魔方立刻就可復(fù)位，縮短表演時間。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的一種魔方自動平整復(fù)位的機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本實用新型提出的一種魔方自動平整復(fù)位的機構(gòu)的正視圖；
圖3為圖2中A處的放大圖。
圖中：工作面板1、解魔方機械手臂2、魔方3、軌道4、第一長條滑口5、第二長條滑口6、全電動缸7、折彎連接板8、魔方復(fù)原外罩9、魔方復(fù)原口10、開口11、V形連接塊12、擋板13、三角形擋板14、水平移動裝置15。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于武漢普道藍圖創(chuàng)意工程股份有限公司，未經(jīng)武漢普道藍圖創(chuàng)意工程股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822158418.1/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
