[實(shí)用新型]一種層流輥制作自動(dòng)化產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822157815.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN209288727U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王碩煜;周永;商瑩;胡雯雯;胡少華;鄭志成;徐小龍;曹輝;陸志忠;解明祥;葉文虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽馬鋼表面技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B23P15/00
• 代理公司: 南京九致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴(yán)巧巧

1.一種層流輥制作自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于：包括桁架、機(jī)械手以及加工設(shè)備，所述加工設(shè)備包括第一車削設(shè)備、激光高速熔覆設(shè)備以及第二車削設(shè)備；

所述第一車削設(shè)備、激光高速熔覆設(shè)備以及第二車削設(shè)備依次順序排列且各個(gè)加工設(shè)備的加工中心軸線在同一豎直面內(nèi)，定義上述豎直平面為第一豎直面；

所述桁架靠近上述加工設(shè)備并沿上述加工設(shè)備的布置方向布置，所述桁架靠近第一車削設(shè)備一端為進(jìn)料端，所述桁架靠近第二車削設(shè)備一端為出料端；所述進(jìn)料端處和出料端處均設(shè)置有輥架；

所述輥架上設(shè)置有托盤行走部，所述托盤行走部用于承托托盤，所述托盤用于容納層流輥，所述托盤行走部具有使托盤在輥架上具有沿垂直于第一豎直面運(yùn)動(dòng)的自由度；

所述機(jī)械手設(shè)置在桁架上并且具有沿桁架布置方向行走的自由度，所述機(jī)械手用于在上述加工設(shè)備以及輥架之間抓取和放置層流輥；

還包括自動(dòng)叉車，所述自動(dòng)叉車用于將容納有待加工的層流輥的托盤放置于靠近進(jìn)料端一側(cè)的空輥架上，以及從靠近出料端一側(cè)的輥架上移走容納有加工完成的層流輥的托盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層流輥制作自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)械手在桁架上具有沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的自由度，所述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)平面為上述第一豎直面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的層流輥制作自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于：所述加工設(shè)備還包括軸頭堆焊設(shè)備，所述軸頭堆焊設(shè)備設(shè)置于第一車削設(shè)備和激光高速熔覆設(shè)備之間，且軸頭堆焊設(shè)備的加工中心軸線落在上述第一豎直面內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的層流輥制作自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于：所述各個(gè)加工設(shè)備之間設(shè)置有輥架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的層流輥制作自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于：所述托盤上設(shè)置有多個(gè)相互平行的擺放架用于擺放層流輥，所述托盤在輥架上按照層流輥的軸向平行于第一豎直面的方向布置；且隨著托盤在輥架上移動(dòng)，所述托盤上的擺放架均經(jīng)過上述第一豎直面至少一次。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的層流輥制作自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)叉車將托盤放置于靠近進(jìn)料端一側(cè)的空輥架上時(shí)，所述托盤上其中一個(gè)擺放架上的層流輥的中軸落在第一豎直面內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的層流輥制作自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)叉車響應(yīng)于位于出料端一側(cè)的輥架上放滿加工完成的層流輥后將該輥架上的托盤移走。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的層流輥制作自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于：所述加工設(shè)備之間的輥架上，其中中軸位于第一豎直面內(nèi)的擺放架上保持空置狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一條所述的層流輥制作自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于：所述輥架包括軌道、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、電機(jī)、電機(jī)安裝座以及托盤安裝架；

所述軌道沿垂直于第一豎直面的方向布置；

所述齒輪齒條中的齒條與軌道平行布置；

所述電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上，且電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒輪；

所述托盤安裝架與電機(jī)安裝座固連，且托盤安裝架的下方設(shè)置有滑輪，所述滑輪與軌道適配。