[實用新型]一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置

有效

• 申請號: 201822155893.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN210189850U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 林寶柱
• 申請（專利權）人: 南京林城億輪軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：包括上立柱（2）、下立柱（1）、前機械手臂（10）和后機械手臂（9），

所述下立柱（1）套裝于所述上立柱（2）外，所述下立柱（1）內設有調節裝置一，所述調節裝置一使得所述上立柱（2）可在所述下立柱（1）內上下滑動；

所述后機械手臂（9）后端垂直安裝于所述上立柱（2）頂端，所述上立柱（2）內設有調節裝置二，所述調節裝置二使得所述后機械手臂（9）可繞所述上立柱（2）水平轉動；

所述前機械手臂（10）套裝于所述后機械手臂（9）內，所述后機械手臂（9）內設有調節裝置三，所述調節裝置三使得所述前機械手臂（10）可在所述后機械手臂（9）內前后滑動；

所述前機械手臂（10）前端設有調節裝置四、調節裝置五和調節裝置六，所述調節裝置五安裝于所述調節裝置四上，所述調節裝置六安裝于所述調節裝置五上，所述調節裝置六上設有激光檢查器（17）；所述調節裝置五可與所述調節裝置四聯動，所述調節裝置六可與所述調節裝置五聯動，所述調節裝置四使得所述調節裝置五和所述調節裝置六可水平轉動，所述調節裝置五使得所述調節裝置六可豎直轉動，所述調節裝置六使得所述激光檢查器（17）可水平轉動。

2.根據權利要求1所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調節裝置一包括伺服電機一（3）、軸套一（4）、絲杠一（5）和絲杠螺母一（6），所述伺服電機一（3）固定于所述下立柱（1）內底端，所述絲杠一（5）通過所述軸套一（4）固定于所述伺服電機一（3）輸出端，所述絲杠螺母一（6）安裝于所述絲杠一（5）上并可相對所述絲杠一（5）轉動，所述絲杠螺母一（6）通過螺栓與所述上立柱（2）固連。

3.根據權利要求1所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調節裝置二包括軸承座一（7）、法蘭軸一（8）、軸承一（14）、伺服電機二（21）和軸套二（22），所述軸承座一（7）安裝于所述上立柱（2）內頂端，所述法蘭軸一（8）通過所述軸承一（14）與所述軸承座一（7）連接并可在所述軸承座一（7）內轉動，所述伺服電機二（21）安裝于所述法蘭軸一（8）底端，所述法蘭軸一（8）通過所述軸套二（22）與所述伺服電機二（21）輸出端固定，所述法蘭軸一（8）頂端通過螺栓與所述后機械手臂（9）后端固定。

4.根據權利要求1所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調節裝置三包括伺服電機三（23）、軸套三（24）、絲杠二（25）和絲杠螺母二（26），所述伺服電機三（23）安裝于所述后機械手臂（9）內后端，所述絲杠二（25）通過所述軸套三（24）與所述伺服電機三（23）輸出端固定，所述絲杠螺母二（26）安裝于所述絲杠二（25）上并可相對所述絲杠二（25）轉動，所述絲杠螺母二（26）通過螺栓與所述前機械手臂（10）固連。

5.根據權利要求1所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調節裝置四包括軸承座二（11）、法蘭軸二（12）、軸承二（27）、軸套四（29）和伺服電機四（28），所述軸承座二（11）通過螺釘與所述前機械手臂（10）前端固連，所述法蘭軸二（12）通過所述軸承二（27）與所述軸承座二（11）連接并可在所述軸承座二（11）內轉動，所述伺服電機四（28）通過螺釘與所述前機械手臂（10）前端固定，所述法蘭軸二（12）通過所述軸套四（29）與所述伺服電機四（28）輸出端固定。

6.根據權利要求5所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調節裝置五包括軸承座三（13）、軸承座四（16）、軸承三（30）、伺服電機五（31）、軸套五（32），所述軸承座三（13）通過螺釘與所述法蘭軸二（12）頂端固定，所述伺服電機五（31）通過螺釘固定于所述軸承座三（13）一側，所述軸承座四（16）通過所述軸承三（30）水平連接于所述軸承座三（13）另一側并可相對所述軸承座三（13）轉動，所述軸承座四（16）通過所述軸套五（32）與所述伺服電機五（31）輸出端固連。

7.根據權利要求6所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調節裝置六包括法蘭軸三（15）、軸承四（33）、伺服電機六（34），所述法蘭軸三（15）通過所述軸承四（33）與所述軸承座四（16）連接并可在所述軸承座四（16）內轉動，所述伺服電機六（34）通過螺釘固定于所述軸承座四（16）一側，所述法蘭軸三（15）與所述伺服電機六（34）輸出端固連，所述激光檢查器（17）呈圓周狀均勻分布于所述法蘭軸三（15）上。