[實用新型]自動裁切擺盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822151103.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209453686U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 李春凱
• 申請（專利權）人: 蘇州昀冢電子科技有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26F1/38;B26D7/06;B29C45/17;B29C45/00;B29L31/34
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種自動裁切擺盤裝置，其特征在于，包括：

機架；

裁切機構，設于所述機架，包括依次設置的包膠檢測單元、膠口打壓單元和裁切單元，以及自所述包膠檢測單元拉料至所述裁切單元的拉料單元；

旋轉(zhuǎn)接料機構，設于所述機架，包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設有多個接料單元，所述接料單元可伸入所述裁切單元內(nèi)接料；

取料搬運機構，設于所述機架，包括可移動的取料單元，所述取料單元可自所述接料單元取料；

滿盤搬運機構，設于所述機架，包括滑軌，以及可沿所述滑軌移動的支撐架，所述支撐架用以放置料盤，所述取料單元可將自所述接料單元取來的料放置入所述支撐架上的空料盤，得到裝滿料的滿料盤，所述支撐架可將滿料盤轉(zhuǎn)移；

空盤上料機構，設于所述機架，包括空盤儲存區(qū)和第一伺服驅(qū)動單元，所述第一伺服驅(qū)動單元可將所述空盤儲存區(qū)的空料盤輸送至所述支撐架；

滿盤儲存機構，設于所述機架，包括滿盤儲存區(qū)和第二伺服驅(qū)動單元，所述第二伺服驅(qū)動單元可將所述支撐架搬運的滿料盤輸送至所述滿盤儲存區(qū)。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述接料單元包括第一氣缸，以及由所述第一氣缸驅(qū)動的多個接料元件。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述取料單元包括多個吸嘴，以及驅(qū)動多個所述吸嘴改變間距的第二氣缸組。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述空盤儲存區(qū)包括依次階梯設置的第一空盤儲存區(qū)和第二空盤儲存區(qū)，所述第一空盤儲存區(qū)層疊放置有多層空料盤。

5.根據(jù)權利要求4所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述第一伺服驅(qū)動單元包括第一伺服電機，以及由所述第一伺服電機驅(qū)動的第一撥爪組，所述第一撥爪組能夠帶動所述第一空盤儲存區(qū)的空料盤經(jīng)由所述第二空盤儲存區(qū)到達所述支撐架，并且所述第一空盤儲存區(qū)設有驅(qū)動多層空料盤沿層疊方向移動的第一驅(qū)動組件。

6.根據(jù)權利要求4所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述第二空盤儲存區(qū)設有可容納且限位空料盤的框架，以及驅(qū)動所述框架升降的第三氣缸。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述滿盤儲存區(qū)包括依次階梯設置的第一滿盤儲存區(qū)和第二滿盤儲存區(qū)，所述第一滿盤儲存區(qū)可層疊放置有多層滿料盤。

8.根據(jù)權利要求7所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述第二伺服驅(qū)動單元包括第二伺服電機，以及由所述第二伺服電機驅(qū)動的第二撥爪組，所述第二撥爪組能夠帶動所述支撐架搬運的滿料盤經(jīng)由所述第二滿盤儲存區(qū)到達所述第一滿盤儲存區(qū)，并且所述第一滿盤儲存區(qū)設有驅(qū)動多層滿料盤沿層疊方向移動的第二驅(qū)動組件。

9.根據(jù)權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述取料搬運機構、所述滿盤搬運機構、所述空盤上料機構和所述滿盤儲存機構均設有兩組，分別設于所述裁切機構的兩側。

10.根據(jù)權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，還包括設于所述機架上的控制器，所述控制器與所述裁切機構、所述旋轉(zhuǎn)接料機構、所述取料搬運機構、所述滿盤搬運機構、所述空盤上料機構、所述滿盤儲存機構分別連接。