[實(shí)用新型]一種低齒槽效應(yīng)伺服電機(jī)的定子

有效

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• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209200774U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱亞東
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市運(yùn)控電子有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實(shí)用新型公開了一種低齒槽效應(yīng)伺服電機(jī)的定子，定子由若干定子極靴裝配成的，定子極靴有靴冠、靴身以及靴腳組成，呈“工”字狀；靴冠呈弧線狀，靴腳與靴冠呈同樣的弧線狀，靴腳包括左端面和右端面，左端面上有平面一和平面二，平面一位于平面二和靴身之間，平面一與靴腳的弧面平行，平面二連接平面一與靴腳底面；右端面上有平面三和平面四，平面三位于平面四與靴身之間，平面三為三角形狀平面，頂點(diǎn)處是靴身與平面四的連接點(diǎn)，平面四的一端連接靴身與靴腳的底面，另一端連接平面三與靴腳底面。在同樣的齒頂結(jié)構(gòu)，極弧系數(shù)，槽口寬度下，優(yōu)化了齒槽轉(zhuǎn)矩，但是反電動勢沒有下降，保證了電機(jī)出力的同時(shí)優(yōu)化了齒槽轉(zhuǎn)矩，提高了電機(jī)性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種低齒槽效應(yīng)伺服電機(jī)的定子，屬于伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

永磁同步伺服電機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)中有著不可取代的地位，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化，AGV，機(jī)器人等眾多高尖端行業(yè)，齒槽轉(zhuǎn)矩是伺服電機(jī)設(shè)計(jì)制造中必須考慮的關(guān)鍵因數(shù)之一，齒槽轉(zhuǎn)矩是影響伺服電機(jī)定位精度的元兇之一。一般為了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩工程師們都會采用以下方法：

1，選擇合適的槽數(shù)和極數(shù)匹配。2，定轉(zhuǎn)子斜極或者磁鋼錯(cuò)位。3，采用不對稱定子齒頂結(jié)構(gòu)。4，選擇最佳的極弧系數(shù)。5，選擇最佳的槽口寬度。6，定子齒頂開槽。7，磁極偏移。

合理的槽數(shù)和極數(shù)在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)幾乎形成統(tǒng)一，一般公司采用的12槽10的方案，考慮到電機(jī)效率，轉(zhuǎn)矩脈動，徑向磁拉力等諸多因數(shù)下有較低的齒槽轉(zhuǎn)矩，定子錯(cuò)極和磁鋼偏移是大部分廠家的選擇，此方案會較大程度的削弱齒槽轉(zhuǎn)矩，但是電磁原理上同時(shí)也削弱了反電動勢，使得電機(jī)的出力會有3%-10%的下降。

傳統(tǒng)的定轉(zhuǎn)子錯(cuò)極是連同定子槽口一起錯(cuò)極，這樣就會在削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的同時(shí)削弱了反電動勢，影響的電機(jī)出力，整個(gè)槽型都是都是傾斜的，同樣匝數(shù)的漆包線，長度被加長了，電阻增大了，反電動勢一定程度上被抵消了。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型公開了一種低齒槽效應(yīng)伺服電機(jī)的定子，只對定子極靴進(jìn)行錯(cuò)極，而電機(jī)的下線槽保持原來的形狀。這樣的定子結(jié)構(gòu)極大程度的優(yōu)化了齒槽轉(zhuǎn)矩，漆包線的長度沒有被增加，反電動勢也沒有被削弱，只有齒槽轉(zhuǎn)矩被削弱。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種低齒槽效應(yīng)伺服電機(jī)的定子，所述定子由若干定子極靴裝配成的，所述定子極靴有靴冠、靴身以及靴腳組成，呈“工”字狀；所述靴冠呈弧線狀，所述靴腳與靴冠呈同樣的弧線狀，所述靴腳包括左端面和右端面，所述左端面上有平面一和平面二，所述平面一位于平面二和靴身之間，平面一與靴腳的弧面平行，平面二連接平面一與靴腳底面；所述右端面上有平面三和平面四，平面三位于平面四與靴身之間，平面三為三角形狀平面，頂點(diǎn)處是靴身與平面四的連接點(diǎn)，平面四的一端連接靴身與靴腳的底面，另一端連接平面三與靴腳底面。

上述定子極靴的數(shù)量是12個(gè)。

上述平面三的頂角A的角度是3°。

上述靴冠兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)凸臺條和一個(gè)凹槽條，用于靴冠之間的裝配。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

本實(shí)用新型只對定子極靴進(jìn)行錯(cuò)極，而電機(jī)的下線槽保持原來的形狀。這樣的定子結(jié)構(gòu)極大程度的優(yōu)化了齒槽轉(zhuǎn)矩，漆包線的長度沒有被增加，反電動勢也沒有被削弱，只有齒槽轉(zhuǎn)矩被削弱。

在同樣的齒頂結(jié)構(gòu)，極弧系數(shù)，槽口寬度下，優(yōu)化了齒槽轉(zhuǎn)矩，但是反電動勢沒有下降，保證了電機(jī)出力的同時(shí)優(yōu)化了齒槽轉(zhuǎn)矩，提高了電機(jī)性能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的定子極靴的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的截面視圖；

圖3是裝配好的定子示意圖。

具體實(shí)施方式