[實用新型]CASE自動壓入機

有效

• 申請號: 201822144889.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209282049U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 曾祥明
• 申請（專利權）人: 廈門博奧特自動化科技有限公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種CASE自動壓入機，包括機架、治具輸送機構、治具拆卸機構、上料機械手、轉盤機構、下CASE振動盤、下CASE機械手、下CASE翻轉機構、上CASE振動盤、上CASE機械手、下料機械手，治具拆卸機構安裝在治具輸送機構上，上料機械手、下CASE機械手、下CASE翻轉機構、上CASE機械手、下料機械手沿著轉盤機構的旋轉方向依次安裝在轉盤外側，上料機械手安裝在治具拆卸機構上方，下CASE機械手位于下CASE振動盤的出料端上方，上CASE機械手位于上CASE振動盤的出料端上方，轉盤機構上設有6?10個工裝。本實用新型的CASE自動壓入機實現電容CASE封裝過程自動化，降低人力需求，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種CASE自動壓入機，特別是涉及一種電容封裝自動壓入機。

背景技術

電容作為一種重要的電子基礎原件，是電子設備中大量使用的電子元件之一，廣泛應用于電路中的隔直通交、耦合、旁路、濾波、調諧回路、 能量轉換、控制等方面。但電容在使用前需要進行CASE封裝，而現有的電容CASE封裝過程主要采用人力進行手工封裝，導致工人壓力大，生產效率低下，且封裝效果無法保證。

發明內容

本實用新型提供了一種CASE自動壓入機，以至少解決現有技術中電容CASE封裝過程無法實現自動化的問題。

本實用新型提供了一種CASE自動壓入機，包括機架、治具輸送機構、治具拆卸機構、上料機械手、轉盤機構、下CASE振動盤、下CASE機械手、下CASE翻轉機構、上CASE振動盤、上CASE機械手、下料機械手，所述治具拆卸機構安裝在治具輸送機構上，所述上料機械手、下CASE機械手、下CASE翻轉機構、上CASE機械手、下料機械手沿著轉盤機構的旋轉方向依次安裝在轉盤外側，所述上料機械手安裝在治具拆卸機構上方，所述下CASE機械手位于下CASE振動盤的出料端上方，所述上CASE機械手位于上CASE振動盤的出料端上方，所述轉盤機構上設有6-10個工裝。

進一步地，所述CASE自動壓入機還包括下CASE壓入機構，所述下CASE壓入機構位于下CASE機械手上方。

更進一步地，所述CASE自動壓入機還包括上CASE壓入機構，所述上CASE壓入機構位于上CASE機械手上方。

更進一步地，所述CASE自動壓入機還包括上框架，所述上框架固定在轉盤機構上方，所述下CASE壓入機構、上CASE壓入機構安裝在上框架上。

進一步地，所述CASE自動壓入機還包括酒精擦拭機構，所述酒精擦拭機構位于治具拆卸機構和下料機械手之間，且所述酒精擦拭機構安裝在轉盤機構一側。

進一步地，所述CASE自動壓入機還包括收料托盤，所述收料托盤位于下料機械手的一側，所述收料托盤上設有成品容納腔。

更進一步地，所述CASE自動壓入機還包括臺車，所述臺車位于收料托盤遠離下料機械手的一側，所述臺車內部的兩側由上至下設有多個托盤承重板，所述各個托盤承重板之間平行。

更進一步地，CASE自動壓入機還包括托盤升降機，所述托盤升降機包括升降裝置及安裝在升降裝置上的托盤固定架，所述收料托盤放置于托盤固定架上，且所述收料托盤可相對于托盤固定架進行滑動。

進一步地，所述下料機械手為四軸機械手。

本實用新型與現有技術相比，采用機架、治具輸送機構、治具拆卸機構、上料機械手、轉盤機構、下CASE振動盤、下CASE機械手、下CASE翻轉機構、上CASE振動盤、上CASE機械手、下料機械手組成CASE自動壓入機，實現電容的自動化封裝，避免人力的應用，提高封裝效率，具有節約成本，操作簡單，工作效率高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例俯視圖；

圖2為本實用新型實施例立體圖。