[實用新型]SMT在線視覺點膠機

有效

• 申請號: 201822144429.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209697337U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 李輝;李振果;李材秉;蔡躍祥;唐峰
• 申請（專利權）人: 宏泰機電科技(漳州)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種SMT在線視覺點膠機，包括型材框架、懸臂模組機構，接駁臺、CCD視覺檢測機構、點膠機及控制器；型材框架分為下層、中層及上層，懸臂模組機構安裝在上層，接駁臺安裝在中層，CCD視覺檢測機構和控制器設置在下層；接駁臺上設有與SMT流水線對接的輸送線，輸送線上的側面設有定位夾板；懸臂模組機構包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件以及Z軸懸臂；點膠機安裝在Z軸懸臂下端；CCD視覺檢測機構設于輸送線正下方，CCD視覺檢測機構、定位夾板、輸送線及懸臂模組機構的各電機均電連接于控制器。本實用新型實現全自動完成產品的點膠，降低人工成本，提升作業效率，降低出錯率。

技術領域

本實用新型涉及SMT技術領域，特別涉及一種SMT在線視覺點膠機。

背景技術

現SMT(表面組裝技術)車間PCB板需要點紅膠，目前采用人工點膠，此方式存在人工成本大、出錯率高等缺陷。

為了克服上述缺點，本發明人特別研制出一款SMT在線視覺點膠機，以節約人工，提高產能，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供SMT在線視覺點膠機，實現全自動完成產品的點膠，降低人工成本，提升作業效率，降低出錯率。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

SMT在線視覺點膠機，包括型材框架、懸臂模組機構，接駁臺、CCD視覺檢測機構、點膠機及控制器；所述型材框架分為下層、中層及上層，所述懸臂模組機構安裝在上層，接駁臺安裝在中層，CCD視覺檢測機構和控制器設置在下層；所述接駁臺上設有與SMT流水線對接的輸送線，輸送線上設有定位夾板；

所述懸臂模組機構包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件以及Z軸懸臂；

所述X軸驅動組件包括X軸電機、X軸聯軸器、X軸絲桿、X軸導軌、X軸連接件和X軸拖鏈；所述X軸導軌沿所述輸送線的兩側安裝在型材框架的上層，X軸電機與X軸拖鏈平行安裝在X軸導軌的一側，所述X軸絲桿通過X軸聯軸器與X軸電機連接，X軸連接件套置在X軸絲桿上且可在X軸絲桿上往復移動，X軸連接件還滑動設置在X軸導軌上，X軸連接件還與X軸拖鏈聯動連接；

所述Y軸驅動組件包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸絲桿、Y軸導軌、Y軸連接件和Y軸拖鏈；所述Y軸電機和Y軸導軌均搭設在X軸連接件上，Y軸拖鏈則設置在Y軸導軌上，Y軸絲桿通過Y軸聯軸器與Y軸電機連接，Y軸連接件套置在Y軸絲桿上且可在Y軸絲桿上往復移動，Y軸連接件還滑動設置在Y軸導軌上，Y軸連接件還與Y軸拖鏈聯動連接；

所述Z軸驅動組件包括Z軸支撐板，Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸絲桿、Z軸連接件和Z軸拖鏈；所述Z軸支撐板固定在Y軸連接件上，Z軸電機安裝在Z軸支撐板上端，Z軸絲桿通過Z軸聯軸器與Z軸電機連接，Z軸連接件套置在Z軸絲桿上且可在Z軸絲桿上往復移動，Z軸拖鏈安裝在Z軸支撐板側面，Z軸拖鏈還與Z軸連接件聯動連接，Z軸懸臂則安裝在Z軸連接件上；

所述點膠機安裝在Z軸懸臂下端；所述CCD視覺檢測機構設于輸送線正下方，所述CCD視覺檢測機構、定位夾板、輸送線及懸臂模組機構的各電機均電連接于控制器。

優選的，所述Z軸懸臂由連接架、懸臂電機、聯軸器、懸臂絲桿以及懸臂連接件組成，所述連接架固定在Z軸連接件上，所述懸臂電機安裝在連接架上端，懸臂絲桿通過聯軸器連接于懸臂電機，懸臂連接件套置在懸臂絲桿上且可在懸臂絲桿上往復移動，所述點膠機安裝在懸臂連接件上，所述懸臂電機電連接于控制器。

優選的，所述型材框架的上層周圍安裝有黑色半透明防護罩，型材框架的下層安放一用于安裝控制器的電控柜。

優選的，所述點膠機具有左右兩個點膠頭，所述接駁臺上對應該點膠機設置兩條平行的輸送線。

采用上述方案后，本實用新型點膠過程如下：