[實用新型]一種交通指揮用具有導航功能的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822144149.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209543581U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍建宇;孫振忠;馬宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 通號暢行（浙江）科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/0968;B62D61/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本實用新型公開了一種交通指揮用具有導航功能的機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為包括升降機構(gòu)、導航機構(gòu)和散熱機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的上方安裝有連接桿，且連接桿的上方安裝有減震機構(gòu)，所述導航機構(gòu)的上方安裝有指示機構(gòu)，且導航機構(gòu)位于減震機構(gòu)的上方，所述散熱機構(gòu)的上方安裝有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，且散熱機構(gòu)位于指示機構(gòu)的上方。該交通指揮用具有導航功能的機器人，通過液壓柱能夠有效的控制連接桿沿支柱的豎直中心線方向移動的距離，根據(jù)機器人所處場地的實際情況將支柱與連接桿之間的高度控制在合適位置，通過浸油海綿既可以有效的為連接桿提供潤滑效果，又能夠有效的減輕連接桿與支柱之間的撞擊力度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種交通指揮用具有導航功能的機器人。

背景技術(shù)

當今隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市化進程加速，人口迅速向城市遷移聚集。人口、車輛數(shù)量不斷的增長，但是有限的交警人員以及經(jīng)濟要素的制約卻使得城市交警人員擴增有限，因此不可避免的帶來一系列的交通問題，當今世界各地的大中城市無不存在著交通問題的困擾，交通問題一直是現(xiàn)代社會一個比較令人頭疼的地方，很多地方都不能擁有很好的交通環(huán)境，因為交警人員較少，地方偏遠等的原因。

在中國發(fā)明專利申請公開說明書CN107240270A中公開的交通指揮裝置，該交通指揮裝置，雖然，將機器人應(yīng)用于交通指揮來降低汽車尾氣對交警身體的危害，但該交通指揮裝置，不能很好的為行人或駕駛?cè)藛T提供準確的導航路線，不能很好的為機器人提供環(huán)保的太陽能源，不能很好的通過交通指示燈對道路進行指揮，不能很好的為機器人提供穩(wěn)定的減震機構(gòu)以及升降機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種交通指揮用具有導航功能的機器人，解決了上述背景技術(shù)中提出的不能很好的為行人或駕駛?cè)藛T提供準確的導航路線，不能很好的為機器人提供環(huán)保的太陽能源，不能很好的通過交通指示燈對道路進行指揮，不能很好的為機器人提供穩(wěn)定的減震機構(gòu)以及升降機構(gòu)的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種交通指揮用具有導航功能的機器人，包括升降機構(gòu)、導航機構(gòu)和散熱機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的上方安裝有連接桿，且連接桿的上方安裝有減震機構(gòu)，所述導航機構(gòu)的上方安裝有指示機構(gòu)，且導航機構(gòu)位于減震機構(gòu)的上方，所述散熱機構(gòu)的上方安裝有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，且散熱機構(gòu)位于指示機構(gòu)的上方。

可選的，所述升降機構(gòu)包括支柱、液壓柱、浸油海綿和防塵罩，所述支柱的內(nèi)部設(shè)置有液壓柱，且液壓柱的上方安裝有浸油海綿，所述支柱的上方安裝有防塵罩。

可選的，所述支柱通過液壓柱與連接桿之間構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，且連接桿分別貫穿于浸油海綿的內(nèi)部和防塵罩的內(nèi)部，并且防塵罩的外部呈褶皺結(jié)構(gòu)。

可選的，所述減震機構(gòu)包括緩沖桿、氣管、氣罐、氣泵、第一油口、滑槽、潤滑油槽、凹槽和第二油口，所述氣罐的前端安裝有氣泵，且氣泵的上方安裝有緩沖桿，所述緩沖桿的內(nèi)部設(shè)置有潤滑油槽，且潤滑油槽的內(nèi)部設(shè)置有凹槽，所述凹槽的左右兩側(cè)均安裝有滑槽，且滑槽的上方安裝有第一油口，所述滑槽的上方安裝有第二油口。

可選的，所述氣罐通過氣管和氣泵之間的配合與緩沖桿構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)，且緩沖桿通過滑槽與連接桿之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，并且第一油口和第二油口之間均關(guān)于緩沖桿的豎直中心線對稱分布。

可選的，所述導航機構(gòu)包括觸摸交互屏、溫度傳感器、耐磨不銹鋼外殼、GPS定位裝置、聚丙烯層和導航儀，所述耐磨不銹鋼外殼的內(nèi)部設(shè)置有聚丙烯層，且聚丙烯層的內(nèi)部設(shè)置有GPS定位裝置，所述耐磨不銹鋼外殼的一側(cè)安裝有觸摸交互屏，所述GPS定位裝置的一側(cè)安裝有溫度傳感器，且溫度傳感器的前端安裝有導航儀。

可選的，所述耐磨不銹鋼外殼的內(nèi)部表面與聚丙烯層的外部表面之間緊密貼合，且耐磨不銹鋼外殼的豎直中心線與聚丙烯層的豎直中心線之間相互重合。