[實用新型]掃地機器人的中掃裝置

有效

• 申請號: 201822143797.7
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209611016U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 尹成良;史震宇;趙慶國;武海燕
• 申請（專利權）人: 深圳琥珀智通科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 鐘火軍

本實用新型公開了一種掃地機器人的中掃裝置，包括上殼體、下殼體、驅動馬達、變速牙箱和清掃裝置，驅動馬達通過變速牙箱減速并帶動清掃裝置，上殼體的后端貫穿有垃圾收集出口，下殼體的下表面向內凹設有內腔，清掃裝置轉動設于下殼體的內腔內，下殼體后端貫穿有與內腔連通的垃圾收集入口，垃圾收集出口與垃圾收集入口通過設有的柔性連接套連接，上殼體前端與下殼體前端鉸接。它的優點是當遇到不平的待清掃地面時，上殼體和下殼體之間的位置可以隨著地面的情況不斷調節，從而使得清掃裝置與待清掃地面充分接觸，清掃裝置與待清掃地面不存在間隙，即刷毛有的部分不會處于懸空狀態，因此能夠更好的清掃地面，不會因為待清掃地面不平而影響清掃效果。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其是一種掃地機器人的中掃裝置。

背景技術

掃地機器人用于清掃地面的灰塵，當掃地機器人移動至不平的位置時，掃地機器人的刷毛很難充分與地面接觸，即刷毛有的部分與地面接觸，有的地方懸空，因此懸空部分的刷毛很難清掃地面。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術的不足，提供一種掃地機器人的中掃裝置。

本實用新型的一種技術方案：

一種掃地機器人的中掃裝置，包括上殼體、下殼體、驅動馬達、變速牙箱和清掃裝置，驅動馬達通過變速牙箱減速并帶動清掃裝置，上殼體的后端貫穿有垃圾收集出口，下殼體的下表面向內凹設有內腔，清掃裝置轉動設于下殼體的內腔內，下殼體后端貫穿有與內腔連通的垃圾收集入口，垃圾收集出口與垃圾收集入口通過設有的柔性連接套連接，上殼體前端與下殼體前端鉸接。

一種優選方案是清掃裝置包括轉軸，以及設于轉軸周壁的刷毛，轉軸與內腔轉動連接，變速牙箱的輸出端與轉軸連接。

上殼體的前端向前延伸有延伸臂，下殼體的前端向前延伸有旋轉臂，旋轉臂與延伸臂鉸接。

一種優選方案是上殼體的頂部貫穿有容納槽，變速牙箱固定設置在下殼體的左側壁或右側壁，驅動馬達與變速牙箱的外殼固定連接，且驅動馬達位于容納槽內。

綜合上述技術方案，本實用新型的有益效果：由于上殼體前端與下殼體前端鉸接，且垃圾收集出口與垃圾收集入口之間通過柔性連接套連接，當遇到不平的待清掃地面時，上殼體和下殼體之間的位置可以隨著地面的情況不斷調節，從而使得清掃裝置與待清掃地面充分接觸，清掃裝置與待清掃地面不存在間隙，即刷毛有的部分不會處于懸空狀態，因此能夠更好的清掃地面，不會因為待清掃地面不平而影響清掃效果。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖一；

圖2是本實用新型的立體圖二；

圖3是本實用新型的爆炸圖；

圖4是本實用新型中上殼體立體圖；

圖5是本實用新型中下殼體立體圖一；

圖6是本實用新型中下殼體立體圖二。

具體實施方式

為闡述本實用新型的思想及目的，下面將結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。