[實用新型]一種PID控制的智能密集架控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822143681.3
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209118089U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高頌;程相權(quán);朱心佶;尚文娟;劉滕飛;石晶林;胡金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中科院計算技術(shù)研究所南京移動通信與計算創(chuàng)新研究院
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本實用新型公開了一種PID控制的智能密集架控制系統(tǒng)，包括固定列控制系統(tǒng)和移動列控制系統(tǒng)，移動列控制系統(tǒng)包括第一控制單元、驅(qū)動單元和速度采集單元，速度采集單元可以采集驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速信息，然后第一控制單元可以根據(jù)轉(zhuǎn)速信息對驅(qū)動單元進行PID控制調(diào)節(jié)，控制驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速，可以保證密集架的移動不受負載的影響，能夠平穩(wěn)的運行，防止密集架出現(xiàn)倒塌等事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種PID控制的智能密集架控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

密集架，是由多列貨架密集組成，架體可通過鋪設(shè)在地面上的專用軌道組成移動的密集型貨架系統(tǒng)，可用于存儲書本、文檔等紙質(zhì)資料，現(xiàn)有的密集架的一般包括移動列和固定列，移動列可相對于固定列移動，從而可以將移動列與固定列或移動列與移動列之間分開，進行書籍資料的存取，目前行業(yè)上均是使用電機對移動列進行控制，但是僅僅只是用電機對移動列進行行程控制，并沒有針對移動列的狀態(tài)對電機參數(shù)進行調(diào)節(jié)，如果電機總是采用固定的參數(shù)來驅(qū)動移動列移動的話，則有可能會出現(xiàn)密集架在移動過程中不平穩(wěn)的現(xiàn)象，導致書籍從密集架上掉落，或者發(fā)生倒塌，存在一定的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種PID控制的智能密集架控制系統(tǒng)，通過PID控制器對電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，能夠使密集架不受負載的影響，運行更加的平穩(wěn)。

本實用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

第一方面，本實用新型提出了一種PID控制的智能密集架控制系統(tǒng)，包括固定列控制系統(tǒng)以及移動列控制系統(tǒng)，所述移動列控制系統(tǒng)包括用于驅(qū)動移動列移動的驅(qū)動單元、用于采集驅(qū)動單元轉(zhuǎn)速的速度采集單元以及對驅(qū)動單元進行PID調(diào)節(jié)的第一控制單元，所述第一控制單元包括PID控制器，所述PID控制器根據(jù)速度采集單元采集的數(shù)據(jù)對驅(qū)動單元進行PID控制調(diào)節(jié)。

進一步，所述移動列控制系統(tǒng)還包括與第一控制單元連接的第一觸摸顯示單元，所述固定列控制系統(tǒng)包括第二觸摸顯示單元以及與第二觸摸顯示單元連接的第二控制單元，所述第一觸摸顯示單元、第二觸摸顯示單元上設(shè)置有打開界面、關(guān)閉界面、停止界面以及解鎖界面。

進一步，所述固定列控制系統(tǒng)還包括處理單元、用于檢測密集架內(nèi)溫濕度信息的溫濕度檢測單元以及用于檢測煙霧信息的煙霧檢測單元，所述處理單元分別與溫濕度檢測單元、煙霧檢測單元以及第二控制單元連接。

進一步，所述固定列控制系統(tǒng)還包括用于顯示溫濕度信息、煙霧信息的第二信息顯示單元，所述第二信息顯示單元與處理單元連接。

進一步，還包括用于進行檔案查詢、借閱、歸還統(tǒng)計以及維護的信息管理單元，所述信息管理單元與固定列控制系統(tǒng)連接。

進一步，還包括設(shè)置在密集架內(nèi)的空氣循環(huán)單元、溫度調(diào)節(jié)單元以及圖像采集單元，所述信息管理單元控制空氣循環(huán)單元以及圖像采集單元的開啟和關(guān)閉，所述信息管理單元與圖像采集單元連接。

進一步，還包括用于控制電源供給到移動列控制系統(tǒng)的閉鎖開關(guān)，所述閉鎖開關(guān)與第一控制單元連接。

進一步，所述移動列控制系統(tǒng)還包括用于檢測人體的紅外檢測單元，所述紅外檢測單元與第一控制單元連接。

進一步，所述移動列控制系統(tǒng)還包括用于控制移動列閉合的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與第一控制單元連接。

進一步，還包括用于與智能終端進行通信的通信單元，所述通信單元與固定列控制系統(tǒng)連接。

本實用新型實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下有益效果：驅(qū)動單元的運作并不是固定不變的，速度采集單元可以采集驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速信息，第一控制單元接收驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速信息，然后根據(jù)轉(zhuǎn)速信息對驅(qū)動單元進行PID控制，能夠使密集架不受負載的影響，保證密集架在移動過程中的平穩(wěn)，防止出現(xiàn)書籍掉落或密集架倒塌的危險。

附圖說明