[實用新型]一種服務機器人行走機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822136039.2
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209321098U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 余新發(fā)
• 申請（專利權）人: 深圳市工業(yè)人快速成型技術有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種服務機器人行走機構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端面中部固定安裝有雙頭電機(2)，所述雙頭電機(2)的輸出端分別連接有第一主動齒輪(3)和第二主動齒輪(4)，所述第一主動齒輪(3)和第二主動齒輪(4)后側分別設有與之嚙合的第一從動齒輪(5)和第二從動齒輪(6)，所述第一從動齒輪(5)和第二從動齒輪(6)均連接于轉軸(7)上，所述第一主動齒輪(3)上通過銷軸連接有左大腿桿件(8)，所述左大腿桿件(8)下端通過銷軸轉動連接有左小腿桿件(9)，所述左小腿桿件(9)下端通過螺栓固定連接有左腳掌(10)，所述第一從動齒輪(5)上通過銷軸連接有第一連桿(11)，所述第一連桿(11)的下端通過銷軸連接于左小腿桿件(9)，所述第二從動齒輪(6)上通過銷軸連接有右大腿桿件(12)，所述右大腿桿件(12)下端通過銷軸轉動連接有右小腿桿件(13)，所述右小腿桿件(13)下端通過螺栓固定連接有右腳掌(14)，所述第二從動齒輪(6)上通過銷軸連接有第二連桿(15)，所述第二連桿(15)的下端通過銷軸連接于右小腿桿件(13)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種服務機器人行走機構，其特征在于：所述轉軸(7)中部與底座(1)之間固定連接有加強板(16)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種服務機器人行走機構，其特征在于：所述左腳掌(10)和右腳掌(14)下端面和外側周圍均設有耐磨橡膠墊(17)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種服務機器人行走機構，其特征在于：所述底座(1)底部前側設有配重塊(18)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種服務機器人行走機構，其特征在于：所述左大腿桿件(8)與第一主動齒輪(3)連接位置和右大腿桿件(12)與第二主動齒輪(4)連接位置關于第一主動齒輪(3)和第二主動齒輪(4)中心線相對稱。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種服務機器人行走機構，其特征在于：所述第一連桿(11)與第一從動齒輪(5)連接位置和第二連桿(15)與第二從動齒輪(6)連接位置關于第一從動齒輪(5)和第二從動齒輪(6)中心線相對稱。