[實用新型]一種適用于路側的激光雷達光機結構

有效

• 申請號: 201822135116.2
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209514056U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李翔;屈志巍;張正正;徐洋
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型實用于激光雷達系統調試領域，提供了一種適用于路測的視場角非均勻分布激光雷達光機結構，該結構具體包括發射系統、接收系統以及旋轉支撐結構。整個激光雷達結構用于路面掃描，掃描視場完全貼合于路面的實際情況，不會出現個別激光光束打到天空中的情況，大大的提高了系統的分辨率，同時由于所述激光雷達結構的垂直視場分辨率會根據不同的測量距離來設定，從而消除了遠近視場下大多數測量盲區。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達系統調節技術領域，特別是涉及一種適用于路側的激光雷達光機結構。

背景技術

激光雷達是激光技術與大氣光學、目標和環境特性、雷達技術、光機電一體化、計算機技術等相結合的產物。激光作為其光源，有著單色性好、準直性高、相干性強等優點，被廣泛的用于距離測量，大氣探測，道路監控等各個領域。

激光雷達根據激光器的數量分為單線激光雷達和多線激光好雷達，目前的多線激光雷達主要用于車載，視場分為正視場和負視場，視場角的空間分布決定著整個雷達系統的分辨率這一指標。但用于車載的激光雷達并不完全適用于路側激光雷達，一般路側激光雷達是在一個固定的地方來采集地面上的相關數據，如路面上的車輛的分布情況，同時希望不管是探測遠距離的物體還是近距離的物體都不會出現太大的盲區，目前用于車載的激光雷達由于其固有的視場分布及其分辨率的原因，會有較大一部分視場中的光束打到天空中而浪費掉，同時車載用激光雷達強調的是空間角度的分辨率，在該分辨率下隨著測量遠距離的物體時會出現較大的盲區。

因此需要針對路側激光雷達的實際情況來設計一款激光雷達來滿足需求。

實用新型內容

本實用新型通過以下方式實現：一種適用于路側的激光雷達光機結構，其特征在包括發射系統、接收系統以及旋轉支撐結構。其中所述發射系統包括激光發射單元以及發射鏡組，所述激光發射單元用于發射激光光束，所述發射鏡組用于準直激光發射單元所發出的激光光束；所述接收系統包括信號接收單元以及接收鏡組，所述信號接收單元用于接收返回的回波信號，所述接收鏡組用于將回波信號匯聚到信號接收單元中；所述旋轉支撐結構包括發射腔室以及接收腔室，可以進行360°旋轉，所述發射腔室用于固定激光發射單元和發射鏡組，所述接收腔室用于固定信號接收單元以及接收鏡組。

可選的，所述的激光發射單元包括不少于16個激光器，所述相鄰兩路激光器所發出激光光束主光軸的夾角根據探測距離的遠近分為4組，角度由遠至近分別為0.6°，1°，2°，3°。以保證在近端探測高度超過0.6米的物體不會出現盲區，以及在遠端探測高度超過2.5米的物體不會出現盲區。

可選的，所述激光雷達垂直方向視場角不小于37°，第一路激光器所發出的激光平行于地面出射，所述激光雷達距離地面的安裝高度大于等于3.5米且小于等于5.2米，以保證能測量到7米到300米內的物體?？蛇x的，所述的發射鏡組與旋轉軸成不小于半視場角夾角，以保證所有的激光光束均為斜下方出射

可選的，所述的接收鏡組與旋轉軸成不小于半視場角夾角，以保證接收到激光光束的回波信號。

可選的，所述的信號接收單元包括光電探測器，所述光電探測器的數量與激光器的數量相同，排布位置相對應。

本實用新型的優點和有益效果為：

1、根據路面的實際情況來調整垂直方向視場角的范圍，確保沒有斜上方出射的激光光束，使有效掃描區域內激光的線數增加，從而提高了系統的分辨率。

2、根據測量距離的遠近來設定不同的垂直分辨率，確保激光雷達不管是測量近距離下的物體還是測量遠距離下的物體都不會出現較大的盲區。

附圖說明