[實(shí)用新型]一種適用于路側(cè)的激光雷達(dá)光機(jī)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822135116.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN209514056U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李翔;屈志巍;張正正;徐洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京萬(wàn)集科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種適用于路側(cè)的激光雷達(dá)光機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于包括發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)以及旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，

其中所述發(fā)射系統(tǒng)包括激光發(fā)射單元以及發(fā)射鏡組，所述激光發(fā)射單元用于發(fā)射激光光束，所述發(fā)射鏡組用于準(zhǔn)直激光發(fā)射單元所發(fā)出的激光光束；

所述接收系統(tǒng)包括信號(hào)接收單元以及接收鏡組，所述信號(hào)接收單元用于接收返回的回波信號(hào)，所述接收鏡組用于將回波信號(hào)匯聚到信號(hào)接收單元中；

所述旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)包括發(fā)射腔室和接收腔室，用于進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，所述發(fā)射腔室和所述接收腔室分布在旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；所述激光發(fā)射單元和所述發(fā)射鏡組分別固定在所述發(fā)射腔室的兩端，所述信號(hào)接收單元和所述接收鏡組分別固定在所述接收腔室的兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于路側(cè)的激光雷達(dá)光機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的激光發(fā)射單元包括不少于16個(gè)激光器，相鄰兩路激光器所發(fā)出激光光束主光軸的夾角根據(jù)探測(cè)距離的遠(yuǎn)近分為4組，角度根據(jù)探測(cè)距離由遠(yuǎn)至近分別為0.6°，1°，2°，3°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于路側(cè)的激光雷達(dá)光機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述激光雷達(dá)垂直方向視場(chǎng)角不小于37°，第一路激光器所發(fā)出的激光光束平行于地面，所述激光雷達(dá)距離地面的安裝高度大于等于3.5米且小于等于5.5米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于路側(cè)的激光雷達(dá)光機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的發(fā)射鏡組的光軸與水平平面成不小于半視場(chǎng)角的夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于路側(cè)的激光雷達(dá)光機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的接收鏡組的光軸與水平平面成不小于半視場(chǎng)角的夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于路側(cè)的激光雷達(dá)光機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的信號(hào)接收單元包括光電探測(cè)器，所述光電探測(cè)器的數(shù)量與激光器的數(shù)量相同，排布位置相對(duì)應(yīng)。