[實用新型]一種用于密封產品自動組裝檢測機

有效

• 申請號: 201822134932.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209206874U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 殷恒偉
• 申請（專利權）人: 東莞錢工智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;G01M3/26
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

1.一種用于密封產品自動組裝檢測機，所述檢測機具有一個旋轉工作臺（1），所述旋轉工作臺（1）包括旋轉機構（12）和與所述旋轉機構（12）相連接的可360度旋轉圓形臺面板（11）；其特征在于：圍繞所述旋轉工作臺（1）的圓形臺面板（11）定角度等分設置有自動送上料工位（A）、自動旋擰工位（B）、自動注油工位（C）、自動取放密封圈工位（D）、自動拾放鎖緊螺絲工位（E）和自動檢測分選工位（F）。

2.根據權利要求1所述的一種用于密封產品自動組裝檢測機，其特征在于，所述自動檢測分選工位（F）其由翻轉機構（F1）、傳送機構（F2）、檢測機構、移動抓取機構（F5）和分選機構構成。

3.根據權利要求1所述的一種用于密封產品自動組裝檢測機，其特征在于，所述自動送上料工位（A）由主支架（A1）移動抓取機構（A2）和傳送裝置（A3）構成；

所述傳送裝置（A3）上設置有若干定位治具（A31），密封件半成品（4）放置在所述定位治具（A31）上；

所述移動抓取機構（A2）由導軌裝置（A21）、橫移裝置（A22）、升降裝置（A23）和夾爪（A231）構成。

4.根據權利要求1所述的一種用于密封產品自動組裝檢測機，其特征在于，所述自動旋擰工位（B）由主支架（B1），升降裝置（B2）、旋扭裝置（B3）和旋鈕扳手（B31）構成，

所述自動注油工位（C）由主支架（C1），升降裝置（C2）、油嘴支架（C3）注油嘴（C31）構成。

5.根據權利要求1所述的一種用于密封產品自動組裝檢測機，其特征在于，所述自動取放密封圈工位（D）由震動選料盤（D1）、傳送裝置（D2）和拾取工作機構（D3）構成;

所述拾取工作機構（D3）由主支架（D31）、橫移裝置（D32）、升降裝置（D33）、拾取頭支架（D34）和拾取頭（D341）構成。

6.根據權利要求1所述的一種用于密封產品自動組裝檢測機，其特征在于，所述自動拾放鎖緊螺絲工位（E）由主支架（E1）、導軌（E11）橫移裝置（E2）、升降裝置（E3）、扭力連桿支架（E4）、扭力連桿（E5）和螺絲鎖頭（E51）構成。

7.根據權利要求2所述的一種用于密封產品自動組裝檢測機，其特征在于，所述翻轉機構（F1）由主支架（F11）、翻轉裝置（F12）、夾爪連柱（F13）和夾爪（F131）構成。

8.根據權利要求2所述的一種用于密封產品自動組裝檢測機，其特征在于，所述檢測機構由X檢測裝置（F3）和Y檢測裝置（F4）構成；

所述X檢測裝置（F3）由X主支架（F31）、X檢測器（F32）和X推料器（F33）構成；

所述Y檢測裝置（F4）其由Y主支架（F41）、Y檢測器（F42）和Y推料器（F43）構成。

9.根據權利要求2所述的一種用于密封產品自動組裝檢測機，其特征在于，所述移動抓取機構（F5）由主支架（F51）、導軌（F511）、橫移裝置（F52）、升降裝置（F53）、夾爪連板（F54）、X夾爪（F55）、Y夾爪（F56）、X滑移裝置（F55a）和Y滑移裝置（F56a）構成。

10.根據權利要求2所述的一種用于密封產品自動組裝檢測機，其特征在于，所述分選機構由X接料槽（F6a）、Y橫移裝置（F6b）、X接料槽（F6a1）、Y橫移裝置（F6b1）、X漏料斗（F7a）、Y漏料斗（F7b）和收料箱（F7c）構成。