[實用新型]一種單加速度計人體步態檢測裝置和可穿戴設備

有效

• 申請號: 201822131772.5
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN210228151U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 吳燃;吳健康
• 申請（專利權）人: 南京茂森電子技術有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 北京清誠知識產權代理有限公司 11691
• 代理人: 喬東峰;楊佳龍

1.一種人體步態檢測裝置，其特征在于，包括運動測量設備和數據處理設備，其中，

所述運動測量設備包括慣性傳感器、數據接口和通信接口，用于獲得人體在行走時的三軸加速度數據，其中，所述慣性傳感器是單個加速度計，該加速度計放置于人體的胸前下方；

所述數據處理設備與運動測量設備通信連接，用于根據所述三軸加速度數據檢測步態事件發生的時間點，識別所述步態事件的左右特征，根據所檢測的步態事件發生的時間點及其左右特征，計算步態特征，其中，所述步態事件包括“腳跟著地”和“腳尖離地”。

2.如權利要求1所述的人體步態檢測裝置，其特征在于，還包括預處理設備，所述預處理設備用于對所述運動測量設備獲得的三軸加速度數據進行高通濾波。

3.如權利要求2所述的人體步態檢測裝置，其特征在于，所述預處理設備采用EFIR帶通濾波器對所述運動測量設備獲得的三軸加速度數據進行高通濾波。

4.如權利要求1所述的人體步態檢測裝置，其特征在于，Y軸加速度信號發生變化的開始時刻，與X軸信號的交點是X軸信號由負到正的過零點，代表“腳跟著地”瞬間，這時前進方向加速度為零；Y軸加速度信號發生變化的結束時刻，與Z軸信號的交點是Z軸信號由正到負的過零點，表示另一個腳的“腳尖離地”瞬間，這時豎直方向加速度為零。

5.如權利要求1所述的人體步態檢測裝置，其特征在于，所述數據處理設備根據所述三軸加速度數據的Y軸加速度來區分左右步。

6.如權利要求1所述的人體步態檢測裝置，其特征在于，所述步態特征包括步態周期、雙支撐相占比、單支撐相占比、站立相占比和擺動相占比中的至少一個。

7.一種可穿戴設備，包括權利要求1至6中任一項所述的人體步態檢測裝置。