[實用新型]一種液壓行走控制裝置及液壓驅動輪式挖掘機

有效

• 申請號: 201822131595.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209482388U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 林建勤;王連輝;郭建釗;王智敏;王錚;吳崇武;戴熠晨
• 申請（專利權）人: 泉州億興電力有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

本實用新型提供一種液壓行走控制裝置，包括控制油源、控制油箱、先導閥、前進開關、后退開關、第一單向節流閥、第二單向節流閥、液控換向閥和行走馬達，控制油源與先導閥一端連接，前進開關和后退開關一端分別與先導閥另一端和控制油箱連接、另一端分別與第一、第二單向節流閥輸入端連接，第一、第二單向節流閥輸出端分別與液控換向閥的第一控制油口、第二控制油口連接，液控換向閥的第一出油口和第二出油口分別與行走馬達連接。本實用新型還提供一種液壓驅動輪式挖掘機。本實用新型能夠使液控換向閥緩慢回到中位，行走速度緩慢減小，改善停車驟停的效果，提高操作舒適性。

技術領域

本實用新型涉及一種液壓行走控制裝置及液壓驅動輪式挖掘機。

背景技術

行走原理上，由行走馬達帶動變速箱，變速箱本身沒有前進后退區分，只有高速低速兩擋，前進后退靠行走馬達的正反轉實現。行走馬達為高壓自動變量行走馬達，即：行走阻力大時，如起步或爬坡時，變速箱需要較大的驅動扭矩輸入，則行走馬達在大排量狀態工作，當行走阻力變小時，行走馬達相應自動調整在小排量狀態工作。現有的液壓行走控制裝置在先導閥斷開時，液壓控制油迅速回流至油箱，使得液控換向閥快速回到中位，則整機只能依靠行走馬達內部緩沖閥進行緩沖，從而產生急剎，停車驟停感強烈，操作舒適性差。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提出一種液壓行走控制裝置及液壓驅動輪式挖掘機，能夠使液控換向閥緩慢回到中位，行走速度緩慢減小，改善停車驟停的效果，提高操作舒適性。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種液壓行走控制裝置，包括控制油源、控制油箱、先導閥、前進開關、后退開關、第一單向節流閥、第二單向節流閥、液控換向閥和行走馬達，控制油源與先導閥一端連接，前進開關和后退開關一端分別與先導閥另一端和控制油箱連接、另一端分別與第一、第二單向節流閥輸入端連接，第一、第二單向節流閥輸出端分別與液控換向閥的第一控制油口、第二控制油口連接，液控換向閥的第一出油口和第二出油口分別與行走馬達連接，先導閥閉合時，控制油源向行走馬達提供液壓控制油，推動液控換向閥動作，以控制行走馬達正轉或者反轉，先導閥斷開，液壓控制油緩慢返回至控制油箱。

進一步的，所述液控換向閥為Y型液控換向閥。

進一步的，所述先導閥為腳先導閥。

進一步的，所述前進開關和后退開關均為電磁閥。

進一步的，所述行走馬達為高壓自動變量行走馬達。

進一步的，所述控制油源包括先導泵。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種液壓驅動輪式挖掘機，包括如上任一所述的液壓行走控制裝置。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型在前進開關、后退開關與液控換向閥的第一控制油口、第二控制油口之間分別設置有第一單向節流閥和第二單向節流閥，當先導閥閉合時，第一、第二單向節流閥對液壓控制油的油路無影響，液壓控制油到達液控換向閥，推動液控換向閥向右或者向左移動，從而控制行走馬達正轉或者反轉，當先導閥斷開時，第一、第二單向節流閥的作用使液壓控制油只能緩慢地返回至控制油箱，從而使液控換向閥緩慢地回到中位，有效延長高速行駛狀態切換為停車狀態的時間，即緩慢減小行走速度，改善停車驟停的效果，提高操作舒適性。

2、本實用新型的液控換向閥為Y型液控換向閥，能夠延長馬達緩沖時間，進而延長高速行駛狀態切換為停車狀態的時間，從而緩慢減小行走速度，進一步提高操作舒適性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的液壓原理圖。