[實用新型]一種曲柄軸及減速器

有效

• 申請號: 201822124189.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209687907U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 鐘成堡;胡余生;劉成;崔中;程中甫;孫豹;梁光盛;史寶強
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16C3/06
• 分類號: F16C3/06;F16H55/17
• 代理公司: 11662 北京華夏泰和知識產權代理有限公司
• 代理人: 姜波<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型提供了一種曲柄軸及減速器，涉及減速器技術領域。包括：依次連接的第一軸部、第一偏心部、第二偏心部、齒輪以及第二軸部，所述第一軸部、所述第二軸部和所述齒輪同軸設置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相較于所述第一軸部偏心設置。齒輪直接設置在第二偏心部和第二軸部之間，也就是直接將行星齒輪集成在了曲柄軸上，而不需要通過花鍵連接。如此，省略了曲柄軸上外花鍵與行星齒輪上內花鍵的加工，簡化了加工工藝，降低了加工成本。

技術領域

本實用新型涉及減速器領域，具體而言，涉及一種曲柄軸及減速器。

背景技術

RV減速器主要是由一級行星齒輪傳動與二級擺線針輪傳動組成的一種新型的擺線針輪行星傳動，RV減速器主要應用在工業機器人關節部位，其對RV減速器提出了傳動精度高、回差小、剛度大、抗沖擊能力強、結構緊湊、傳動效率高等要求，這些要求都對零件加工精度和安裝精度提出了高的要求。

而曲柄軸是RV減速器上的核心部件，屬于RV減速器一級傳動裝置，其一端連接一級輸出動力源，一端連接二級輸入動力源，曲柄軸上各部分的加工精度直接影響RV減速器的傳動精度和使用壽命。

現有的RV減速器的曲柄軸和行星齒輪的結構如圖1所示，曲柄軸兩端安裝圓錐滾子軸承，其軸承位與兩頂尖孔在同一軸心上，中間部分有兩個偏心輪，在偏心輪上安裝滾針軸承后安裝在擺線輪的軸承孔上，軸的長端部加工有外花鍵與第一級的行星齒輪的內花鍵進行配合，完成行星齒輪和曲柄軸的安裝。曲柄軸和行星齒輪上的內外花鍵需要使用多個專用設備進行加工，且單個部件加工需要經過多道工序(滾齒、拉齒磨齒)完成，工藝極為復雜，導致加工成本極高。

實用新型內容

本實用新型提供了一種曲柄軸及減速器，旨在改善現有曲柄軸和行星齒輪需要通過花鍵進行連接，然而花鍵的加工難度大、成本高的問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種曲柄軸，包括：依次連接的第一軸部、第一偏心部、第二偏心部、齒輪以及第二軸部，所述第一軸部、所述第二軸部和所述齒輪同軸設置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相較于所述第一軸部偏心設置。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一軸部、所述第一偏心部、所述第二偏心部、所述齒輪以及所述第二軸部一體式設置。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一偏心部的軸線、所述第二偏心部的軸線與所述第一軸部的軸線在同一平面上，且所述第一偏心部的軸線和所述第二偏心部的軸線位于所述第一軸部的軸線兩側。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一偏心部的軸線和所述第二偏心部的軸線與所述第一軸部的軸線間的距離為0.5mm-5mm。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述齒輪為漸開線齒輪、圓弧齒輪或斜齒輪。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一偏心部和所述第二偏心部間隔設置。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第二偏心部和所述齒輪相對的端面相連接。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一軸部的端部設有第一定位孔，所述第二軸部的端部設有第二定位孔。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一定位孔、所述第二定位孔和所述第一軸部同軸設置。

一種減速器，所述減速器包括上述任一項所述的曲柄軸。