[實用新型]一種自動調(diào)平量儀器高的腳架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822123874.2
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209622396U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李金忠;關(guān)士欽
• 申請（專利權(quán)）人: 青海煤炭地質(zhì)勘查院
• 主分類號: F16M11/32
• 分類號: F16M11/32;F16M11/04;F16M11/18;G05D3/12
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭

本實用新型公開了一種自動調(diào)平量儀器高的腳架，包括有控制終端、固定底座、短電動伸縮桿、上支座、長電動伸縮桿、下支座、支撐腿、激光測距模塊、水平傾角傳感器、控制單元、鋰電池、電源模塊。該機構(gòu)通過水平傾角傳感器、激光測距模塊測量支架的水平和高度，根據(jù)需要自動控制多個電動伸縮桿調(diào)節(jié)高度及水平，降低了現(xiàn)有技術(shù)中人工進行儀器高度量取和水平調(diào)節(jié)的過程存在的系統(tǒng)誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動調(diào)平量儀器高的腳架。

背景技術(shù)

腳架廣泛應(yīng)用于地面建筑物、隧道施工的精密測量儀器，一般使用腳架在穩(wěn)定的地面支撐起大概1.5米的高度，同時保持穩(wěn)定和水平，現(xiàn)有的腳架是具有長度可調(diào)的三條支撐腿，使用時將三條支撐腿固定，通過根據(jù)需要調(diào)節(jié)支撐腿的長度，再微調(diào)三條腿的長度，使得儀器保持水平，由于測量的需要，在高度固定后，則需要手動測量儀器到水平地面的距離，這種利用人工進行量取儀器高及水平調(diào)節(jié)的過程存在的系統(tǒng)誤差。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種通過水平傾角傳感器、激光測距模塊調(diào)節(jié)腳架的水平和量取儀器高，根據(jù)需要自動控制多個電動伸縮桿調(diào)節(jié)高度及水平，降低了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工進行量取儀器高高度及水平調(diào)節(jié)的過程存在的系統(tǒng)誤差。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動調(diào)平量儀器高的腳架，包括有控制終端1、固定底座2、短電動伸縮桿3、上支座4、長電動伸縮桿5、下支座6、支撐腿7、激光測距模塊8、水平傾角傳感器9、控制單元10、鋰電池11、電源模塊12；所述的控制終端1固定在固定底座2側(cè)面，所述的固定底座2上端設(shè)有安裝儀器的固定架，所述的固定底座2底部中心的位置安裝有水平傾角傳感器9和激光測距模塊8，所述的激光測距模塊8位于水平傾角傳感器9的下方，所述的固定底座2下端靠近邊沿的位置通過均勻分布的4個短電動伸縮桿3與上支座4連接，所述的短電動伸縮桿3與固定底座2活動連接，具有一定的自由度，通過調(diào)節(jié)不同電動伸縮桿3的長度實現(xiàn)水平調(diào)節(jié)，活動連接方式在進行水平調(diào)節(jié)時，避免短伸縮桿個伸縮長度不同時產(chǎn)生的機械結(jié)構(gòu)的相互限制，所述的上支座4與下支座6通過4個長電動伸縮桿5連接，所述的長電動伸縮桿5用于調(diào)節(jié)之間的高度，所述的上支座4和下支座6中心位置擁有用于激光測距模塊8測量光束通過的通孔；所述的支撐腿7有三條，均勻分布在下支座6下端邊沿處并與其活動連接；所述的鋰電池11與電源模塊12連接，所述的電源模塊12為控制單元10供電。

進一步的，所述的上支座4和下支座6外形為圓柱形，所述的短電動伸縮桿3與固定底座2通過帶有球形凹槽結(jié)構(gòu)31和帶有球頭的結(jié)構(gòu)32活動連接。

進一步的，所述的控制單元10包括處理器模塊101、繼電器輸出接口102、顯示屏103、鍵盤104；所述的繼電器輸出接口102、顯示屏103、鍵盤104與處理器模塊101連接，所述的激光測距模塊8、水平傾角傳感器9通過RS232接口與處理器模塊101連接；

進一步的，所述的繼電器輸出接口102有8個，分別與4個短電動伸縮桿3和4個長電動伸縮桿5的控制電路連接。

進一步的，所述的電源模塊12為DC12V輸入，輸出12V、5V和3.3V不同種類的電源。

進一步的，所述的支撐腿7是長度可調(diào)的。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1. 自動控制多個電動伸縮桿調(diào)節(jié)高度及水平，避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工進行高度的調(diào)節(jié)和測量、水平調(diào)節(jié)等過程存在人為的測量誤差的問題，使得儀器的測量使用更加的方便準(zhǔn)確。

2.使用長電動伸縮桿調(diào)節(jié)高度，使用短電動伸縮桿調(diào)節(jié)水平，將高度控制和水平控制區(qū)分，使得自動調(diào)節(jié)的過程更加的準(zhǔn)確。

附圖說明