[實用新型]一種智能采血管理系統標注模塊出管模組有效
| 申請號: | 201822121999.1 | 申請日: | 2018-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN209352122U | 公開(公告)日: | 2019-09-06 |
| 發明(設計)人: | 杜世貴;韓永波;謝育星 | 申請(專利權)人: | 深圳永鼎醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G43/08 | 分類號: | B65G43/08;B65G35/00 |
| 代理公司: | 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 胡國平 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街道*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 出管 擋板 模塊框架 升降機構 本實用新型 托盤 管理系統 試管 采血 導軌 進管 模組 標注 位置傳感器 標簽打印 表面開設 步進電機 槽口位置 合適位置 滑動設置 開門機構 模組運動 上升通道 實時檢測 托盤移動 運動過程 智能 槽口 兩組 下端 沖撞 震動 保證 | ||
本實用新型公開了一種智能采血管理系統標注模塊出管模組,包括模塊框架,模塊框架上設置有第一導軌,第一導軌上滑動設置有標簽打印機構,模塊框架內設置有出管升降機構,模塊框架內部在出管升降機構兩側均安裝有擋板,其中一個擋板下端表面開設有進管槽口,該擋板一側表面在進管槽口位置設置有開門機構,本實用新型出管升降機構兩側的擋板,即可作為上升通道,又能有效保護試管運動過程中因震動造成試管脫落等問題,同時結構簡單,通過步進電機控制U型試管托盤移動,穩定性較高,兩組位置傳感器,能夠實時檢測U型試管托盤是否到達合適位置,可保證U型試管托盤不會上升過高引起與其他模組運動部件的沖撞,造成損壞。
技術領域
本實用新型涉及采血模組技術領域,更具體地說,特別涉及一種智能采血管理系統標注模塊出管模組。
背景技術
在智能采血管理系統標注模塊中,需要將試管從貼標機構送入托盤升降機構的托盤中,標簽打印機構將便簽送入托盤,利用托盤上升,將試管和便簽一起送入出管機構。托盤位于貼標機構試管進口的斜下方,托盤用于盛放試管,利用托盤升降機構將托盤送入并控制托盤將試管送至設備頂端出管模組的機構。目前的托盤升降機構結構較復雜,穩定性也不高,不能很好的控制試管的傳輸的方向。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種結構簡單,穩定性較高的智能采血管理系統標注模塊出管模組。
為了達到上述目的,本實用新型采用的技術方案如下:一種智能采血管理系統標注模塊出管模組,包括模塊框架,所述模塊框架上設置有第一導軌,第一導軌上滑動設置有標簽打印機構,所述模塊框架內設置有出管升降機構,所述模塊框架內部在出管升降機構兩側均安裝有擋板,其中一個所述擋板下端表面開設有進管槽口,該所述擋板一側表面在進管槽口位置設置有開門機構,所述出管升降機構包括步進電機、同步帶、第二導軌、U型試管托盤、第一位置傳感器和第二位置傳感器,所述步進電機位于標簽打印機構一側上方,步進電機的輸出軸上固定安裝有主動同步輪,所述模塊框架下端在兩組擋板之間安裝有從動同步輪,所述從動同步輪與主動同步輪之間通過同步帶傳動連接,所述第二導軌固定安裝在模塊框架內,第二導軌位于同步帶相鄰位置,第二導軌表面滑動連接有滑塊,所述U型試管托盤滑動設置在兩組擋板之間,且U型試管托盤一側表面與滑塊固定連接,所述滑塊一側表面與同步帶固定連接,所述模塊框架內部在一組所述擋板一側表面上端位置固定安裝有落管盒,落管盒一側表面連通連接有傾斜滑板,傾斜滑板一端貫通于對應位置的擋板。
優選地,所述開門機構包括活動門板和兩組拉力彈簧,活動門板位于進管槽口相反的一側表面下端固定設置有凸出肋條,所述擋板兩側沿邊表面在活動門板位置均豎向開設有滑槽,所述活動門板兩側沿邊均通過銷軸與滑槽滑動連接,所述擋板兩側沿邊表面在滑槽上方均固定安裝有凸出柱,兩組所述拉力彈簧一端分別與對應位置的凸出柱固定連接,兩組所述拉力彈簧另一端分別與對應位置的活動門板兩側沿邊上端固定連接。
優選地,第一位置傳感器和第二位置傳感器分別位于擋板側表面的進管槽口和傾斜滑板的位置。
與現有技術相比,本實用新型的優點在于:
本實用新型出管升降機構兩側的擋板,即可作為上升通道,又能有效保護試管運動過程中因震動造成試管脫落等問題,同時結構簡單,通過步進電機控制U型試管托盤移動,穩定性較高,兩組位置傳感器,能夠實時檢測U型試管托盤是否到達合適位置,可保證U型試管托盤不會上升過高引起與其他模組運動部件的沖撞,造成損壞;
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實用新型一種智能采血管理系統標注模塊出管模組的結構圖;
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