[實用新型]一種快速工業清掃機器人

有效

• 申請號: 201822121598.6
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209211361U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 劉愛寧;高衛中;郭福勇;孟祥營;李昶
• 申請（專利權）人: 煙臺維度機器人有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種快速工業清掃機器人，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)的上表面通過連接板固定連接有電機(3)，且電機(3)的輸出軸固定連接有齒輪a(4)，且齒輪a(4)與齒輪b(7)嚙合，所述齒輪b(7)位于支撐板(1)上表面開設的通孔(12)內，所述齒輪b(7)的正面卡接有軸承a，且軸承a套接在轉軸a的外表面，所述轉軸a的兩端分別與通孔(12)內壁的正面和背面固定連接，所述齒輪b(7)的下方設置有輥輪(9)，所述輥輪(9)的外表面固定連接有毛刷(8)，所述輥輪(9)的外表面開設有凹槽，且凹槽的內壁設置有齒牙，所述齒牙的數量為若干個，且若干個齒牙均勻排列在凹槽內，所述齒輪b(7)與齒牙相嚙合，所述輥輪(9)的正面和背面均固定連接有轉軸b，所述轉軸b的外表面套接有軸承b，所述軸承b卡接在固定板的正面，所述固定板的上表面與支撐板(1)的下表面固定連接，所述輥輪(9)的后側設置有收集箱(11)，所述收集箱(11)的上表面與支撐板(1)的下表面固定連接，所述收集箱(11)的前后兩側均設置有驅動輪(10)，所述驅動輪(10)的頂端與支撐板(1)的下表面固定連接，所述支撐板(1)下表面的前后兩側均固定連接有萬向輪(6)，且萬向輪(6)位于輥輪(9)的右側，所述支撐板(1)的上表面可拆卸連接有攝像頭(5)，且攝像頭(5)位于齒輪a(4)的右側，所述齒輪的左側設置有主機(2)，所述主機(2)的下表面與支撐板(1)的上表面固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種快速工業清掃機器人，其特征在于：所述主機(2)內設置有主板，所述主板上設置有信息收發模塊、單片機、控制模塊、存儲模塊和無線信息收發模塊，所述主板與外接電源電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種快速工業清掃機器人，其特征在于：所述攝像頭(5)的輸出端與圖像處理模塊的輸入端電性連接，所述圖像處理模塊的輸出端與信息收發模塊的輸入端電性連接，且信息收發模塊的輸出端與單片機的輸入端電性連接。

4.根據權利要求2所述的一種快速工業清掃機器人，其特征在于：所述單片機與存儲模塊反饋電性連接。

5.根據權利要求2所述的一種快速工業清掃機器人，其特征在于：所述單片機與控制模塊的輸入端電性連接，所述控制模塊的輸出端分別與驅動輪(10)和電機(3)的輸入端電性連接。

6.根據權利要求2所述的一種快速工業清掃機器人，其特征在于：所述單片機與無線信息收發模塊反饋信息連接，且無線信息收發模塊與移動控制終端反饋信息連接。